电动压力设备和差动机构制造技术

本发明专利技术的目的在于在保持加工精度的同时，确保电动压力设备的耐久性。具有固定到与由马达（２２）旋转的滚珠丝杠（１５）螺纹配合的螺母构件（８）上的连接机构（１７）和滑动板（２５）的电动压力设备的差动机构（９），包括：框体（９２），所述框体（９２）具有被挖空的内壁面，其开口位于上部，并且在底部的内壁面上形成有滑动槽，所述开口部形成刚性体；可动体（９１），所述可动体（９１）在上板部的背面侧上设置有滑动槽，所述上板部具有其背面倾斜的倾斜面部，并且该可动体配合到框体（９２）的开口部内；差动构件（９４），所述差动构件（９４）在其下端部具有第一导向接合部，该第一导向接合部与形成在框体（９２）上的滑动槽滑动配合，在其上端部具有第二导向配合部，该第二导向配合部与形成在可动体（９１）的背面侧的滑动槽滑动配合，具有倾斜的上表面部和水平的下表面部，并具有楔形，以便可滑动地配合到框体（９２）内；以及螺纹轴（９５），用于借助马达（２８）移动差动构件（９４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于金属板材加工等的电动压力设备及差动机构。更具体地说，本专利技术涉及一种电动压力设备以及差动机构，所述电动压力设备采用借助于由马达驱动的滚珠丝杠及其螺母部的滚珠丝杠配合使压力部件往复运动(例如，竖直运动)的机构，能够长时间的经受住要求以微米为单位的精确的位置控制的定点加工。
技术介绍
在日本专利申请公开No.2002-144098(专利文献1)中，公开了一种传统的电动压力设备，在所述电动压力设备中，借助于采用由马达驱动的滚珠丝杠及其螺母部的滚珠丝杠配合，使压力部件竖直运动。 图14是传统的电动压力设备的局部纵剖面正视图。在图14中，附图标记1表示基座。基座1形成矩形平板状，柱形导向杆2竖立在其四个角上。形成矩形平板状的支承板3经由紧固构件4固定到该导向杆2的上端部上。支承板3设有马达22，马达22的主轴可旋转地穿过支承板3，并与螺纹轴5连接。 附图标记25表示滑动板。滑动板25与导向杆2滑动地配合，并且可竖直滑动地设置。压力部件24固定在滑动板25的下部。附图标记26表示工作台。工作台26设置在基板1上，以便工件W安装于其上。 可动体7由第一可动体71和第二可动体72形成，所述第一可动体和第二可动体被与可动体7的移动方向(图14中的上下方向)相交的面、例如水平面分隔开，并且相互对向地配置。第一可动体71固定在螺母构件8上，第二可动体72固定在滑动板25上。附图标记27表示差动构件。差动构件27如后面将要描述的那样形成楔形。该差动构件27将第一可动体71和第二可动体72相互连接起来，并且还具有后面将要描述的功能。 附图标记28表示马达。马达28经由支承构件29设置在滑动板25的上方，以便沿着垂直于可动体7的移动方向(在图14中的右-左的方向)驱动差动构件27。就是说，以如下的方式形成马达28将螺纹轴30连接到马达28的主轴上，并且，螺纹轴30与设置在差动构件27上的螺母构件(未示出)螺纹配合。附图标记36是导向板。导向板36成对地设置在第一可动体71和第二可动体72的两个侧面上，并且其下端部固定在第二可动体72上，其上端部的附近能够可滑动地与第一可动体71配合。 图15是表示差动构件27及其附近的放大的正视图，图16是沿着图15的B-B线截取的剖视图。在这些图中，相同的附图标记用于和图14所示的部件相同的部件。 在图15和16中，将差动构件27形成为其横截面例如具有I形的形状，并且沿其长度方向设置斜面部37。在第一可动体71和第二可动体72上设置成一整体地形成在差动构件27的侧面部上的突起38，所述突起能够与凹槽39可滑动地配合。形成差动构件27的上表面的斜面部37设置在第一可动体71上，并且与形成为和斜面部37具有相同的倾斜角度的倾斜面部40可滑动地配合。而且，差动构件27的底面部58与设置在第二可动体72上的水平支承面59可滑动地配合。经由连接构件60设置在第二可动体72上的导向板36的上半部与设置在第一可动体71的侧面上的导向槽61可滑动地配合。 根据上述结构，当将预定的电压加到图14中的马达22上时，螺纹轴5旋转，从而，由第一可动体71、第二可动体72、将这些可动体71、72相互连接起来的差动构件27等组成的可动体7下降。从而，压力部件24从初始高度H0下降到定点加工高度H，藉此，工件W经受定点加工。在加工结束之后，通过马达22的反向运动，可动体7上升，从而压力部件24返回到初始高度H0的位置。H0和H的值的测量以及马达22的控制分别由图中未示出的测量机构和图中未示出的控制机构来进行。这种加工操作被称为定点加工。 当上述定点加工达到预定的循环数时，或者每当定点加工被执行时，使马达22的操作停止在压力部件24的初始高度H0的位置上，将预定数目的例如脉冲电压施加到马达28上。从而，马达28旋转预定的量，因此差动构件27经由螺纹轴30沿着水平方向稍稍移动。借助差动构件27的这一运动，第一可动体71和第二可动体72沿竖直方向相对运动，可动体7从初始高度H0移位。为了补偿这种移位，向马达22施加一些电压，使得压力部件24的初始高度H0保持恒定。 借助由上述补偿引起的螺纹轴5的旋转，螺纹轴5与螺母构件8之间的相对位置发生改变，从而，为了进行滚珠丝杠配合而形成的滚珠与滚珠槽之间的相对位置被改变。因此，在确保定点加工的同时，可以防止滚珠和/或滚珠槽的局部磨损，之后可以继续进行定点加工。 专利文献1日本专利申请公开No.2002-144098在如上所述的由第一可动体71、第二可动体72、将这些可动体71和72相互连接的差动构件27、以及导向板36组成的传统的可动体7的结构中，特别是，在由设置在第二可动体72上、以便与设置于第一可动体71的侧面上的导向槽61可滑动地配合的导向板36构成的连接结构中，当定点加工的时间持续得很长时，螺母构件8会沿着轴向方向扭曲，从而会引起电动压力设备不能经受长时间定点加工的问题。 而且，为了改变上面所述的螺纹轴5与螺母构件8之间的相对位置，并改变为进行滚珠丝杠配合而形成的滚珠和滚珠槽之间的相对位置，使差动构件27沿着水平方向运动，因此，滑动板25沿着竖直方向稍稍移动，藉此，滚珠与滚珠槽之间的相对位置以几个微米的单位变化，并且，在下一个以及随后的定点加工的循环过程中，或者在定点加工的预定的循环过程中，所述相对位置必须保持在以微米为单位变化的状态下。因此，必须以非常高的精度保持第一可动体71的竖直位置。即使发生微小的不希望的松动或吱嘎声，滚珠槽等也很可能破裂，而不能进行定点加工。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况做出的，从而，本专利技术的目的是提供一种电动压力设备，所述电动压力设备具有可动体，所述可动体通过利用差动机构能够进行要求精确位置控制的长时间的定点加工，所述差动机构是一种定点加工机构，用于通过利用由马达驱动的滚珠丝杠及其螺母构件的滚珠丝杠配合，使压力部件往复运动，并且，在该差动机构中，在正交的三个轴向的任何一个上不会产生扭转，且第一可动体71不会发生不希望有的松动或吱嘎声，并且，本专利技术的目的还在于提供所述差动机构。 为了达到上述目的，根据本专利技术的第一种电动压力设备具有连接机构，所述连接机构包括形成平板状的基板；多个导向体，其一个端部与所述基板正交地设置；平板状的支承板，所述支承板与所述导向体正交地设置在所述导向体的另一个端部；滑动板，所述滑动板被设置成通过由所述导向体导向而在所述基板与所述支承板之间滑动；第一马达，用于相对于所述导向体可滑动地驱动所述滑动板；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接到第一马达的输出轴上，并且被可枢转地支承，以便与所述导向体平行地相对于所述支承板移动；螺母构件，所述螺母构件与所述滚珠丝杠螺纹配合；以及差动机构，该差动机构的上端固定在螺母构件上，其下端固定在滑动板上，用于稍稍改变滚珠丝杠与结合于所述螺母构件内的滚珠之间的接触位置，通过由所述第一马达驱动的滚珠丝杠的正转和反转，所述滑动板竖直运动，从而，安装在基板上的工件经受定点加工，其特征在于，所述连接机构的差动机构包括框体，在该框体中，在上表面设置对应于实质上挖空成长方体形状的开口部的四个内壁面的开口，在两组对向面中的一组对向面的内壁面上，在底面部设置一条滑动槽，并且，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动压力设备，该电动压力设备具有连接机构，所述连接机构包括：形成平板状的基板；多个导向体，其一个端部与所述基板正交地设置；平板状的支承板，所述支承板与所述导向体正交地设置在所述导向体的另一个端部；滑动板， 所述滑动板被设置成通过由所述导向体导向而在所述基板与所述支承板之间滑动；第一马达，用于相对于所述导向体可滑动地驱动所述滑动板；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接到第一马达的输出轴上，并且被可枢转地支承，以便与所述导向体平行地相对于所 述支承板移动；螺母构件，所述螺母构件与所述滚珠丝杠螺纹配合；以及差动机构，该差动机构的上端固定在螺母构件上，其下端固定在滑动板上，用于稍稍改变滚珠丝杠与结合于所述螺母构件内的滚珠之间的接触位置，通过由所述第一马达驱动 的滚珠丝杠的正转和反转，所述滑动板竖直运动，从而，安装在基板上的工件经受定点加工，其特征在于，所述连接机构的差动机构包括：框体，在该框体中，在上表面设置对应于实质上挖空成长方体形状的开口部的四个内壁面的开口，在两组对向面中的 一组对向面的内壁面上，在底面部设置一条滑动槽，并且，所述长方体的开口部形成刚性体；可动体，所述可动体具有上板部和一条滑动槽，所述上板部具有倾斜面部，该倾斜面部的顶面是水平的，其背面是倾斜的，所述滑动槽形成在所述上板部的背面侧，所述可 动体在中央部具有允许滚珠丝杠通过的孔，所述可动体配合到框体的开口中，所述螺母构件固定在其表面上；差动构件，所述差动构件在其下端部具有第一导向配合部，该第一导向配合部与形成在框体上的滑动槽可滑动地配合，并且，所述差动构件在其上端部具有 第二导向配合部，该第二导向配合部与形成在可动体的背面侧上的滑动槽可滑动地配合，所述差动构件具有水平的下表面部和倾斜的上表面部，所述差动构件在中央部具有允许滚珠丝杠通过的孔，并且，所述差动构件具有可滑动地配合到框体上的楔形形状；螺纹轴 ，用于沿着水平方向移动差动构件；以及第二马达，用于通过差动机构的螺纹轴沿水平方向移动差动构件。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动压力设备，该电动压力设备具有连接机构，所述连接机构包括形成平板状的基板；多个导向体，其一个端部与所述基板正交地设置；平板状的支承板，所述支承板与所述导向体正交地设置在所述导向体的另一个端部；滑动板，所述滑动板被设置成通过由所述导向体导向而在所述基板与所述支承板之间滑动；第一马达，用于相对于所述导向体可滑动地驱动所述滑动板；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接到第一马达的输出轴上，并且被可枢转地支承，以便与所述导向体平行地相对于所述支承板移动；螺母构件，所述螺母构件与所述滚珠丝杠螺纹配合；以及差动机构，该差动机构的上端固定在螺母构件上，其下端固定在滑动板上，用于稍稍改变滚珠丝杠与结合于所述螺母构件内的滚珠之间的接触位置，通过由所述第一马达驱动的滚珠丝杠的正转和反转，所述滑动板竖直运动，从而，安装在基板上的工件经受定点加工，其特征在于，所述连接机构的差动机构包括框体，在该框体中，在上表面设置对应于实质上挖空成长方体形状的开口部的四个内壁面的开口，在两组对向面中的一组对向面的内壁面上，在底面部设置一条滑动槽，并且，所述长方体的开口部形成刚性体；可动体，所述可动体具有上板部和一条滑动槽，所述上板部具有倾斜面部，该倾斜面部的顶面是水平的，其背面是倾斜的，所述滑动槽形成在所述上板部的背面侧，所述可动体在中央部具有允许滚珠丝杠通过的孔，所述可动体配合到框体的开口中，所述螺母构件固定在其表面上；差动构件，所述差动构件在其下端部具有第一导向配合部，该第一导向配合部与形成在框体上的滑动槽可滑动地配合，并且，所述差动构件在其上端部具有第二导向配合部，该第二导向配合部与形成在可动体的背面侧上的滑动槽可滑动地配合，所述差动构件具有水平的下表面部和倾斜的上表面部，所述差动构件在中央部具有允许滚珠丝杠通过的孔，并且，所述差动构件具有可滑动地配合到框体上的楔形形状；螺纹轴，用于沿着水平方向移动差动构件；以及第二马达，用于通过差动机构的螺纹轴沿水平方向移动差动构件。2.如权利要求1所述的电动压力设备，其特征在于，形成在可动体的上板部的背面侧上的滑动槽具有沿着上板部的背面的倾斜面倾斜的面。3.如权利要求2所述的电动压力设备，其特征在于，形成在差动构件上的第一导向配合部具有倾斜的面，所述倾斜的面与可动体的上板部的背面的倾斜面相对应。4.如权利要求1至3中任何一项所述的电动压力设备，其特征在于，在框体的四个内壁面的两组对向的面之间设置用于将对向的面相互连接起来的盖体。5.一种电动压力设备，该电动压力设备具有连接机构，所述连接机构包括形成平板状的基板；多个导向体，其一个端部与所述基板正交地设置；平板状的支承板，所述支承板与所述导向体正交地设置在所述导向体的另一个端部；滑动板，所述滑动板被设置成通过由所述导向体导向而在所述基板与所述支承板之间滑动；第一马达，用于相对于所述导向体可滑动地驱动所述滑动板；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接到第一马达的输出轴上，并且被可枢转地支承，以便与所述导向体平行地相对于所述支承板移动；螺母构件，所述螺母构件与所述滚珠丝杠螺纹配合；以及差动机构，该差动机构的上端固定在螺母构件上，其下端固定在滑动板上，用于稍稍改变滚珠丝杠与结合于所述螺母构件内的滚珠之间的接触位置，通过由所述第一马达驱动的滚珠丝杠的正转和反转，所述滑动板竖直运动，从而，安装在基板上的工件经受定点加工，其特征在于，所述连接机构的差动机构包括框体，在该框体中，在上表面设置对应于实质上挖空成长方体形状的开口部的四个内壁面的开口，在两组对向面中的一组对向面的内壁面上，在底面部设置一条滑动槽，并且，所述长方体的开口部形成刚性体；可动体，所述可动体具有上板部和一条滑动槽，所述上板部在其顶面和背面上具有水平表面，所述滑动槽形成在上板部的背面侧，所述可动体在中央部具有允许滚珠丝杠通过的孔，所述可动体配合到框体的开口中，所述螺母构件固定在其表面上；差动构件，所述差动构件在其下端部具有第一导向配合部，该第一导向配合部与形成在框体上的滑动槽可滑动地配合，并且，所述差动构件在其上端部具有第二导向配合部，该第二导向配合部与形成在可动体的背面侧上的滑动槽可滑动地配合，，所述差动构件具有水平的上表面部和倾斜的下表面部，所述差动构件在中央部具有允许滚珠丝杠通过的孔，并且，所述差动构件具有可滑动地配合到框体上的楔形形状；螺纹轴，用于沿着水平方向移动差动构件；以及第二马达，用于通过差动机构的螺纹轴沿水平方向移动差动构件。6.如权利要求5所述的电动压力设备，其特征在于，形成在可动体的上板部的背面侧上的滑动槽具有沿着上板部的背面的水平面。7.如权利要求6所述的电动压力设备，其特征在于，框体的滑动槽的表面具有倾斜面，该倾斜面沿着差动构件的下表面的倾斜面，形成于差动构件上的第二导向配合部具有倾斜的面，所述倾斜的面与差动构件的下表面的倾斜面相对应。8.如权利要求5至7中任何一项所述的电动压力设备，其特征在于，在框体的四个内壁面的两组对向的面之间设置用于将对向的面相互连接起来的盖体。9.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：海野敬三，二村昭二，
申请(专利权)人：株式会社放电精密加工研究所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]