具有电动旋转/升降驱动装置的冲压机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有电气旋转／升降驱动装置的冲压机，它设置有用于冲头（６）的模具支承（７）。旋转／升降驱动装置（５）用于使模具支承（７）在升降轴线（８）方向上运动及绕升降轴线（８）旋转调整。为此旋转／升降驱动装置（５）具有共轴但反向的丝杠驱动装置（２０，２１）及用于此的驱动控制装置（３２）。丝杠驱动装置（２０，２１）的马达侧丝杠驱动元件（１８，１９）与分开的驱动马达（２３，２４）连接且由驱动控制装置（３２）控制选择式地以一致的转向与模具侧丝杠驱动元件（１４，１５）共同绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动或彼此反向地相对于模具侧丝杠驱动元件（１４，１５）绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动。模具侧丝杠驱动元件（１４，１５）为了在丝杠驱动装置轴线（２２）方向上运动以及绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动相互耦合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种冲压机，它具有用于冲压模具的模具支承以及具有旋转/升降驱动装置，借助该旋转/升降驱动装置，模具支承可在升降轴线方向上朝向冲压机工作区域运动和返回以及可绕升降轴线旋转调整和该旋转/升降驱动装置包括至少一个马达驱动并设置驱动控制装置的丝杠驱动装置，该丝杠驱动装置具有呈驱动丝杠以及配合在其上的丝杠螺母的形式的丝杠驱动元件，其中一个设置为马达侧的丝杠驱动元件并且另一个设置为模具侧的丝杠驱动元件，其中，马达侧的丝杠驱动元件借助驱动马达可相对于模具侧的丝杠驱动元件绕一丝杠驱动装置轴线转动，由此模具侧的丝杠驱动元件可在丝杠驱动装置轴线方向上运动并且模具支承可在升降轴线方向上运动，其中，模具侧的丝杠驱动元件借助一个驱动马达可绕丝杠驱动装置轴线转动，由此模具支承可绕升降轴线旋转调整。所述类型的冲压机已在JP 04172133A中公开。在该现有技术中，为冲压机的模具支承设置一个具有两个驱动马达的旋转/升降驱动装置。两个驱动马达都安置在驱动丝杠的侧旁，驱动丝杠本身延伸在模具支承升降轴线的方向上。其中一个驱动马达用于冲压加工工件并且为此目的通过皮带传动装置与配合在驱动丝杠上的升降丝杠螺母相连接。通过在彼此相反转动方向上驱动这样产生的丝杠驱动装置，设置在模具支承上的冲压模具以工作行程在朝向待加工工件的方向上运动并且紧接着每个工作行程以返回行程在相反方向上运动。该公知冲压机的第二驱动马达用于模具支承或冲压模具的旋转调整。通过另一个皮带传动装置，该驱动马达与一个被驱动丝杠穿过的携动器驱动连接。借助第二驱动马达在需要时改变模具支承和冲压模具相对于已知旋转/升降驱动装置的升降轴线的回转位置。从所描述的现有技术出发，本专利技术的目的是，提供一种功效高并且尽管如此还结构紧奏的冲压机。按照本专利技术，该任务通过权利要求1限定的冲压机解决。依此，在本专利技术中设置一个旋转/升降驱动装置，它具有共轴但反向运转的丝杠驱动装置，这些丝杠驱动装置本身由单独的驱动马达驱动。其中，这些反向运转的丝杠驱动装置的马达侧丝杠驱动元件可以选择式地以相同的转向或以彼此相反的转向被驱动。如果转向彼此一致，则这些马达侧丝杠驱动元件与相互耦合的模具侧丝杠驱动元件一起共同绕丝杠驱动装置轴线运动。在反向运转的丝杠驱动装置被相应驱动控制的情况下，以方式可使模具支承或冲压模具旋转调整为绕升降轴线的所希望的定向。为了实现模具支承及冲压模具的旋转运动，各个驱动马达的马达功率的总和可供使用。如果马达侧的丝杠驱动元件以彼此相反的方向旋转，则在马达侧丝杠驱动元与对应配置的模具侧丝杠驱动元件之间产生相对旋转运动，该相对旋转运动本身又导致模具侧丝杠驱动元件以及模具支承和冲压模具在丝杠驱动装置轴线或升降轴线的方向上移动。由于模具侧丝杠驱动元件的耦合，在这种情况下由单个马达侧丝杠驱动元件的驱动马达提供的转矩相互补充。在与模具侧丝杠驱动元件运动连接的冲压模具上可在升降轴线方向上施加一个相应大的作用力。该大的轴向力可以尤其用作用于加工工件的冲压力。待安装的马达功率比在使用一个相同功率的单个驱动马达情况下小。在彼此反向回转的马达侧丝杠驱动元件的适当转速下，可以产生模具侧丝杠驱动元件在丝杠驱动装置轴线方向上的无旋转的运动并因此产生冲压模具在升降轴线方向上的无旋转的运动，为此无需用于模具侧丝杠驱动元件的单独的防转措施。替换地，按照本专利技术也存在这样的可能性以彼此相反的方向转动的马达侧丝杠驱动元件的速度如此相互协调，使得模具侧丝杠驱动元件及冲压模具在丝杠驱动装置轴线或升降轴线的方向上的运动和绕丝杠驱动装置轴线或升降轴线的旋转转动相叠加。因此用一个紧凑的驱动装置可以在高功率的情况下实现多种驱动功能。按照权利要求1的本专利技术的特别实施方案由从属权利要求2-14中得知。在按照权利要求2的本专利技术结构方案中，马达侧丝杠驱动元件的转速借助反向运转的丝杠驱动装置的驱动控制装置可彼此独立地控制。以此方式可使由马达侧丝杠驱动元件的转动引起的模具支承和冲压模具的运动以大的柔性适配于各个应用场合的要求。从权利要求3-7获知的针对专利冲压机的措施涉及这种情况反向运转的丝杠驱动装置的马达侧丝杠驱动元件以彼此相反的方向回转。反向运转的丝杠驱动装置的装置运行方式被选择用于产生模具支承和冲压模具在升降轴线方向上的运动，尤其用于执行冲压模具的工作行程。在此，冲压模具相对于升降轴线的旋转调整可具有重要意义。有时要确保，冲压模具以相对于升降轴线的确定回转位置运动到待加工的工件上。借助根据本专利技术对反向运转的丝杠驱动装置的驱动控制可保证这一点。从权利要求3可知，感测模具支承相对于升降轴线的实际旋转调整。依据感测结果可控制至少一个马达侧丝杠驱动元件的转速并且以此方式可影响模具支承的旋转调整。例如可以想到，在被反向驱动的马达侧丝杠驱动元件起动时产生模具支承或冲压模具的旋转调整的微小改变，但模具支承或冲压模具的旋转调整在起动阶段结束后不再改变。如果模具支承和冲压模具的旋转调整的这种改变对于要执行的工件加工没有意义，则它可以被保持。在这种情况下，马达侧丝杠驱动元件在起动阶段后达到的转速借助驱动控制装置的求值和控制单元保持在恒定的值上。按照权利要求4，当冲压模具在升降轴线方向上运动期间可取消冲压模具绕升降轴线的移位。这种情况尤其在使用具有不同于圆形的横截面形状的冲压模具时是有意义的。在这些情况下冲压模具相对于升降轴线的回转位置对于加工结果或对于冲压加工工件的可行性有决定性意义。在按照权利要求5的本专利技术结构形式中，模具支承或冲压模具的给定旋转调整通过在开始以彼此相反的转向驱动马达侧丝杠驱动元件时存在的那个旋转调整来确定。从权利要求6和7可知，对于按照本专利技术另一种结构方案的模具支承设置一个旋转制动装置，它尤其可构造为电动的旋转制动装置。借助该旋转制动装置可保证模具支承的给定旋转调整。在此，该旋转制动装置支持该反向运转的丝杠驱动装置，这些丝杠驱动装置在相应控制的情况下同样抵制模具支承在绕升降轴线方向上的不希望的移位。因为旋转制动装置依此只须施加一个相对小的力用于模具支承的防转动，所以它可以构造得小。因此，虽然有该旋转制动装置，本专利技术旋转/升降驱动装置仍获得紧凑的结构方式。按照权利要求8，在本专利技术的另一结构方案中，反向运转的丝杠驱动装置设有统一的传动比。这些驱动部件的一致性导致结构简单地构造整个装置，此外简化了反向运转的丝杠驱动装置的驱动控制装置。按照权利要求9-11的本专利技术结构方案的特征在于，旋转/升降驱动装置并且因此整个机器结构方式特别紧凑。依据权利要求9的本专利技术特征得到旋转/升降驱动装置在丝杠驱动装置轴线的径向上相对小的尺寸。相应地，按照权利要求10的旋转/升降驱动装置在丝杠驱动装置轴线的方向上构造得相对小。如在权利要求11中提到的扭矩马达还允许传递高的马达扭矩，不需要要求安装空间的中间传动装置。模具侧丝杠驱动元件按照权利要求12的单件式构造有利于使零件数量最少并因此有利于结构简化和紧凑地构成整个装置。按照权利要求13和14为本专利技术冲压机的模具侧丝杠驱动元件设置一个在丝杠驱动装置轴线方向上起作用的、最好是气动的预加载装置。这种形式的预加载装置可提高本专利技术冲压机的旋转/升降驱动装置的使用寿命和功能可靠性。尤其在冲压模具碰到工件时、在冲压模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压机，具有一个用于冲头（６）的模具支承（７）以及具有一个旋转／升降驱动装置（５，４５，８５，１２５，１６５），借助该旋转／升降驱动装置，模具支承（７）在一升降轴线（８）的方向上可朝向冲压机工作区域运动和返回运动并且可绕该升降轴线（８）旋转调整并且该旋转／升降驱动装置包括至少一个电动驱动并设置有驱动控制装置（３２）的丝杠驱动装置（２０，２１；６０，６１；１００，１０１），该丝杠驱动装置具有驱动丝杠以及配合在驱动丝杠上的丝杠螺母形式的丝杠驱动元件，这些丝杠驱动元件中一个设置为马达侧的丝杠驱动元件（１８，１９；５８，５９；９４，９５）并且另一个设置为模具侧的丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９），其中，马达侧的丝杠驱动元件（１８，１９；５８，５９；９４，９５）借助一个驱动马达（２３，２４）可相对于模具侧的丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９）绕一丝杠驱动装置轴线（２２）转动，由此，模具侧的该丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９）可在该丝杠驱动装置轴线（２２）方向上运动且模具支承（７）可在升降轴线（８）方向上运动，其中，模具侧的丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９）借助一个驱动马达（２３，２４）可绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动，由此，模具支承（７）可绕升降轴线（８）旋转调整，其特征在于：设置共轴但反向运转的丝杠驱动装置（２０，２１；６０，６１；１００，１０１）以及一个用于此的驱动控制装置（３２），其中，这些反向运转的丝杠驱动装置（２０，２１；６０，６１；１００，１０１）的马达侧的丝杠驱动元件（１８，１９；５８，５９；９４，９５）与单独的驱动马达（２３，２４）驱动连接并且由驱动控制装置（３２）控制可借助驱动马达（２３，２４）选择式地以相互一致的转向与对应配置的模具侧的丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９）共同绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动或者以彼此相反的转向相对于对应配置的模具侧的丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９）绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动，其中，这些反向运转的丝杠驱动装置（２０，２１；６０，６１；１００，１０１）的模具侧的丝杠驱动元件（１４，１５；５４，５５；９８，９９）为了在丝杠驱动装置轴线（２２）方向上运动以及为了绕丝杠驱动装置轴线（２２）转动相互耦合。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克施毛德，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]