瓦型磁体磨削生产线制造技术

一种瓦型磁体磨削生产线，包括瓦型磁体粗磨削加工装置和瓦型磁体精磨削装置，瓦型磁体粗磨削加工装置包括瓦型磁体粗磨削机和端面磨削机Ⅰ，瓦型磁体精磨削装置包括瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有侧面磨削工装，瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有端面磨削机Ⅱ；瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。

【技术实现步骤摘要】
瓦型磁体磨削生产线
本专利技术属于瓦型磁体磨削加工设备
，具体涉及用于瓦型磁体磨削加工的生产线。
技术介绍
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。以往的瓦型磁体的磨削加工需要在多台机床上分别完成，这种加工方式的主要缺点是加工效率低下，且瓦型磁体在多台机床之间的转移降低了定位精度，导致磨削精度降低。虽然目前瓦型磁体多在多工位磨床上进行磨削加工，但是现有的多工位磨床存在对连续运动的瓦形磁体工件定位不易的缺点，导致磨削精度较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种瓦型磁体磨削生产线，该瓦型磁体磨削生产线能够一次性完成瓦型磁体内圆弧面、外圆弧面、弦宽两侧面、外圆弧面四棱角倒角、内圆弧面轴长两弧形边倒边和轴长两端面的磨削加工，能够有效提高提高加工效率和加工精度。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种瓦型磁体磨削生产线，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦型磁体粗磨削加工装置和瓦型磁体精磨削装置，所述瓦型磁体粗磨削加工装置包括瓦型磁体粗磨削机和用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机Ⅰ，所述瓦型磁体精磨削装置包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机Ⅱ；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的瓦型磁体磨削生产线，通过设置瓦型磁体粗磨削机，能够用于对瓦型磁体的外圆弧面、内圆弧面和弦宽两侧面进行粗磨削加工，通过设置端面磨削机Ⅰ，能够用于对瓦型磁体的轴长两端面进行粗磨加工；通过设置瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，能够用于磨削瓦型磁体的内圆弧面和外圆弧面；通过设置瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，能够用于对瓦型磁体外圆弧面的四棱角倒角和用于对瓦型磁体的内圆弧面的两弧形边倒边；通过设置侧面磨削工装能够磨削瓦型磁体的弦宽两侧面，通过设置端面磨削机，能够用于磨削加工瓦型磁体的轴长两端面；如此，本专利技术的瓦型磁体磨削生产线能够一次性完成瓦型磁体内圆弧面、外圆弧面、弦宽两侧面、外圆弧面四棱角倒角、内圆弧面轴长两弧形边倒边和轴长两端面的磨削加工，能够有效提高提高加工效率和加工精度。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术瓦型磁体磨削生产线实施例的结构示意图；图2为瓦型磁体粗磨削机的结构示意图；图3为图2的轴测图；图4为图2的后视图；图5为图4的轴测图；图6为驱动辊调节机构的结构示意图；图7为砂轮位置调节机构的结构示意图；图8为压板Ⅰ调节机构的结构示意图；图9为侧面砂轮Ⅰ调节机构的结构示意图；图10为瓦型磁体外圆弧面磨削机的结构示意图；图11为图10的轴测图；图12为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构示意图；图13为瓦型磁体内圆弧面精磨削机的结构示意图；图14为图13的轴测图；图15为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构示意图；图16为侧面磨削工装的结构示意图；图17瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机的结构示意图；图18为图17的后视图；图19为图17的轴测图；图20瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机的结构示意图；图21为图20的后视图；图22为图20的轴测图；图23为端面磨削机的结构示意图；图24为图23的仰视图；图25为图23的轴测图。附图标记说明：100-瓦型磁体粗磨削机；101-机架Ⅰ；102-导轨Ⅰ；103-加料传输带；104-传输带轮；105-挡边；106-驱动辊；107-驱动辊调节滑轨；108-滑板；109-安装座；110-调节块；111-驱动辊调节螺杆；112-安装座；113-手轮；114-驱动电机；115-带传动机构；116-内圆弧面砂轮Ⅰ；117-压板Ⅰ；118-间隙；119-外圆弧面砂轮Ⅰ；120-竖直调节滑轨；121-竖直滑板；122-竖直螺杆；123-水平调节滑轨；124-水平滑板；125-水平螺杆；126-砂轮驱动电机；127-安装座；128-手轮；129-压板Ⅰ调节滑轨；130-压板Ⅰ调节滑板；131-压板Ⅰ调节螺杆；132-压板Ⅰ调节座；133-连接板；134-安装座；135-手轮；136-螺杆；137-侧面砂轮Ⅰ；138-侧面砂轮Ⅰ调节滑轨；139-侧面砂轮Ⅰ调节螺杆；140-侧面砂轮Ⅰ驱动电机；141-安装座；142-手轮；143-磨削液喷管；144-压块Ⅰ；200-端面磨削机Ⅰ；300-瓦型磁体外圆弧面磨削机；301-机架Ⅲ；302-外圆弧面精磨砂轮；303-进料导轨Ⅲ；303a-导杆；304-滑动导轨Ⅲ；304a-进料段Ⅲ；304b-；305-拨块Ⅲ；306-气缸；307-滑轨；308-滑块；309-连接板；310-连杆座；311-连接杆；312-驱动杆；313-出料导轨Ⅲ；314-安装板；315-阻挡转轴；316-阻挡块；317-限位板；318-限位杆；319-竖直调节滑轨；320-竖直滑板；321-竖直螺杆；322-安装座；323-手轮；324-水平调节滑轨；325-水平滑板；327-驱动电机；328-磨削液喷管；329-抓取平台Ⅲ；330-挡块I；331-挡块II；332-推杆气缸Ⅲ；333-滑轨；334-无杆气缸；335-旋转气缸Ⅲ；336-上下伸缩气缸Ⅲ；337-磁体抓取工位Ⅲ；338-磁体落料工位Ⅲ；339-抓取手；340-抓取气缸；341-带轮；342-连接传送带；343-电机；344-压块Ⅲ；400-瓦型磁体内圆弧面磨削机；401-机架Ⅳ；402-外圆弧面精磨砂轮；403-进料导轨Ⅳ；403a-导杆；404-滑动导轨Ⅳ；404a-进料段Ⅳ；404b-；405-拨块Ⅳ；406-气缸；407-滑轨；408-滑块；409-连接板；410-连杆座；411-连接杆；412-驱动杆；413-出料导轨Ⅳ；414-安装板Ⅳ；415-阻挡转轴；416-阻挡块；417-限位板；418-限位杆；419-竖直调节滑轨；420-竖直滑板；421-竖直螺杆；422-安装座；423-手轮；424-水平调节滑轨；425-水平滑板；427-驱动电机；428-磨削液喷管；431-旋转气缸Ⅳ；432-安装板Ⅳ；433-抓取手；434-抓取气缸；435-红外传感器；700-瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机；701-机架Ⅶ；702-出料导轨Ⅶ；703-倒角砂轮；703a-环形砂轮；704-升降导轨Ⅶ；705-进料导轨Ⅶ；705a-导向杆；706-连接导轨Ⅶ；707-推送导轨Ⅶ；708-推送气缸；709-姿态调节块；709a-姿态调节气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓦型磁体磨削生产线，其特征在于：包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦型磁体粗磨削加工装置和瓦型磁体精磨削装置，所述瓦型磁体粗磨削加工装置包括瓦型磁体粗磨削机和用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机Ⅰ，所述瓦型磁体精磨削装置包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机Ⅱ；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机；所述瓦型磁体粗磨削机包括机架Ⅰ，所述机架Ⅰ上设有用于输送磁体的传输装置Ⅰ，所述机架Ⅰ上与所述传输装置Ⅰ对应设有磁体内圆弧面磨削工装、磁体外圆弧面磨削工装和磁体弦宽两侧面磨削工装；所述传输装置Ⅰ包括导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上设有用于驱动所述磁体前进的驱动装置Ⅰ；所述磁体内圆弧面磨削工装包括安装在机架Ⅰ上并位于所述导轨Ⅰ下方的内圆弧面砂轮Ⅰ和安装在位于所述导轨Ⅰ上方的机架Ⅰ上并用于将磁体压在所述内圆弧面砂轮Ⅰ上的压板Ⅰ，所述导轨Ⅰ上设有用于所述内圆弧面砂轮Ⅰ向上露出磨削磁体内圆弧面的间隙，所述内圆弧面砂轮Ⅰ的外周面为与所述磁体内圆弧面匹配的外凸弧形面，所述压板Ⅰ的底面为与所述磁体外圆弧形匹配的内凹圆弧面；所述磁体外圆弧面磨削工装包括安装在机架Ⅰ上并位于所述导轨Ⅰ上方的外圆弧面砂轮Ⅰ，所述外圆弧面砂轮Ⅰ的外周面为与所述磁体外圆弧面匹配的内凹弧形面；所述磁体弦宽两侧面磨削工装包括安装在所述导轨Ⅰ两侧的两个侧面砂轮Ⅰ，与所述磁体弦宽两侧面磨削工装对应的所述导轨Ⅰ的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅰ。2.根据权利要求1所述的瓦型磁体磨削生产线，其特征在于：所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机均设置为两台，且两台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机位于两台所述瓦型磁体内圆弧面磨削机的两端，位于所述瓦型磁体内圆弧面磨削机前方的所述瓦型磁体外圆弧面磨削机与所述端面磨削机Ⅰ之间设有瓦形磁体换向抓取机构Ⅲ。3.根据权利要求2所述的瓦型磁体磨削生产线，其特征在于：所述瓦型磁体外圆弧面磨削机包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有用于输送磁体的输送装置Ⅲ，且所述机架Ⅲ上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述输送装置Ⅲ包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅲ和出料导轨Ⅲ，所述进料机构Ⅲ包括进料导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ靠近所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ远离所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅲ移动的拨块Ⅲ；所述滑动导轨Ⅲ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅲ外且高度低于所述进料导轨Ⅲ的进料段Ⅲ，所述进料段Ⅲ的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架Ⅲ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅲ和拨块Ⅲ移动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的瓦型磁体磨削生产线，其特征在于：所述瓦型磁体内圆弧面磨削机包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有用于磁体进料的输送装置Ⅳ，且所述机架Ⅳ上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述输送装置Ⅳ包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅳ和出料导轨Ⅳ，所述进料机构Ⅳ包括进料导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ靠近所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ远离所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅳ移动的拨块Ⅳ；所述滑动导轨Ⅳ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅳ外且高度低于所述进料导轨Ⅳ的进料段Ⅳ，所述进料段Ⅳ的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架Ⅳ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅳ和拨块Ⅳ移动的驱动机构。5.根据权利要求4所述的瓦型磁体磨削生产线，其特征在于：所述侧面磨削工装包括安装在后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ两侧的两个侧面砂轮Ⅲ，与所述侧面砂轮Ⅲ对应的所述出料导轨Ⅲ的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅲ；所述瓦型磁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建明，张云，陈建章，包希清，
申请(专利权)人：重庆凌达磁材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：