一种汽车踏板轴销的装配系统技术方案

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于：机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提高了生产效率与产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械
，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于：机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提高了生产效率与产品的合格率。【专利说明】一种汽车踏板轴销的装配系统
本专利技术涉及机械
，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。
技术介绍
现阶段汽车用刹车，油门脚踏板的安装过程均为手动装配，由于手工装配精度不高，且滞力块是否漏装与轴销是否压装到位无法保证，很容易发生漏装的现象，一旦发生漏装的产品被混入到合格的产品中，则会严重影响整个批次的产品的质量，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提闻了生广效率与广品的合格率。为实现上述目的，设计一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于:机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。所述的轴销装配装置包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台上设有轴销装配装置机架，轴销装配装置机架上设有胎模，位于胎模的上方设有活动板，活动板上连接设有下压气缸，并且下压气缸的末端位于活动板的上方，下压气缸的前端贯穿活动板位于胎模的上方，位于下压气缸前端的一侧设有压销，位于下压气缸前端的另一侧设有水平气缸。所述的水平气缸的前端连接设有力传感器。所述的压销、力传感器及水平气缸分别通过支架与活动板固定连接。所述的胎模上设有接近传感器，位于胎模下方的轴销装配装置机架上设有位移传感器，位移传感器上设有探针。所述的活动板的左右两端设有手柄。所述的自动装配系统包括步进模式及自动模式。所述的步进模式的具体流程如下: Ca)下压气缸启动压住产品； (b)位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块； (C)手动安装轴销并预压轴销； (d)启动水平气缸进行压轴销； (e)水平气缸回位； (f)下压气缸回位； (g)完成轴销装配工作。所述的自动模式的具体流程如下: (a)手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警； (b)检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警； (c )检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警； (d)下压气缸启动压下工作； Ce)检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警； Cf)探针升起； (g)探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警； (h)检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警； (i)手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作； (j)检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警； (k)启动水平气缸进行压轴销； (I)力传感器检测压力是否满足要求，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警； Cm)水平气缸回位及下压气缸回位； (η)完成轴销装配工作。本专利技术同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提闻了生广效率与广品的合格率。采用PLC可编程逻辑控制器，控制气缸动作完成下压及安装轴销的动作，各个装配环节均有防错装防漏装功能，确保产品的正确装配及产品的稳定性，原手工装配费时费力，效率低下，现整个装配过程用时缩短50%，大幅度提高了生产效率及产品合格率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术结构示意图。图2为轴销装配装置的结构示意图。 图3至图4为本专利技术的步进模式及自动模式工作流程图。参见图1, I为机架,2为平台，3为轴销装配装置,4为光栅,5为控制面板。参见图2，3-1为下压气缸，3-2为手柄，3_3为压销，3_4为胎模，3_5为位移传感器，3-6为力传感器，3-7为水平气缸，3-8为活动板，3-9为轴销装配装置机架，3-10为支架。【具体实施方式】下面根据附图对本专利技术做进一步的说明。如图1，图2所示，机架I上设有平台2，平台2上设有轴销装配装置3，位于轴销装配装置3 —侧的机架I上设有光栅4 ;机架I的一侧设有控制面板5。轴销装配装置3包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台2上设有轴销装配装置机架3-9，轴销装配装置机架3-9上设有胎模3-4，位于胎模3-4的上方设有活动板3-8，活动板3-8上连接设有下压气缸3-1，并且下压气缸3-1的末端位于活动板3-8的上方，下压气缸3-1的前端贯穿活动板3-8位于胎模3-4的上方,位于下压气缸3-1前端的一侧设有压销3-3,位于下压气缸3-1前端的另一侧设有水平气缸3-7。水平气缸3-7的前端连接设有力传感器3-6。压销3-3、力传感器3-6及水平气缸3-7分别通过支架3_10与活动板3_8固定连接。胎模3-4上设有接近传感器，位于胎模3-3下方的轴销装配装置机架3_9上设有位移传感器3-5，位移传感器3-5上设有探针。活动板3-8的左右两端设有手柄3-2。如图3所示，自动装配系统的步进模式的具体流程如下: Ca)下压气缸启动压住产品； (b)位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块； (C)手动安装轴销并预压轴销； Cd)启动水平气缸进行压轴销； (e)水平气缸回位； Cf)下压气缸回位； (g)完成轴销装配工作。如图3，图4所示，自动装配系统的自动模式的具体流程如下: Ca)手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警； (b)检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警； (c )检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警； (d)下压气缸启动压下工作； Ce)检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警； Cf)探针升起； (g)探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警； (h)检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警； (i)手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作； (j)检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警； (k)启动水平气缸进行压轴销； (I)力传感器检测压力是否满足要求达到1300N，并且检测轴销是否安装到位，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警； Cm)水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，
申请(专利权)人：上海明匠机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：