一种托辊自动化喷涂用吊具及方法技术

本发明专利技术涉及一种托辊加工装置及方法，具体是涉及一种托辊自动化喷涂用吊具及方法，解决了托辊辊皮自动化喷涂吊挂的技术问题；吊具包括气动开合U型拔叉、吊杆簧片座、重力锥形挡杆、挂簧板固定套、2只挂簧板、挂簧板开合座等；方法是，涂装吊挂链按设定轨迹运转到指定位置停止，托辊装卸机械手将涂装托辊夹持并搬移到吊具轴线位置，然后向上移动，同时气动开合U型拔叉向左移动与挂簧板开合座进行卡接并举起，此时挂簧板下端外弯钩进入轴承座底部下面，接着气动开合U型拔叉向下移动，挂簧板开合座也向下移动把挂簧板撑开其下部的外弯钩向外张开，把托辊轴承座底部下面托挂住。该装置及方法自动化程度高，效率高，节约工时。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种托辊加工装置及方法，具体是涉及，解决了托辊辊皮自动化喷涂吊挂的技术问题；吊具包括气动开合U型拔叉、吊杆簧片座、重力锥形挡杆、挂簧板固定套、2只挂簧板、挂簧板开合座等；方法是，涂装吊挂链按设定轨迹运转到指定位置停止，托辊装卸机械手将涂装托辊夹持并搬移到吊具轴线位置，然后向上移动，同时气动开合U型拔叉向左移动与挂簧板开合座进行卡接并举起，此时挂簧板下端外弯钩进入轴承座底部下面，接着气动开合U型拔叉向下移动，挂簧板开合座也向下移动把挂簧板撑开其下部的外弯钩向外张开，把托辊轴承座底部下面托挂住。该装置及方法自动化程度高，效率高，节约工时。【专利说明】
本专利技术涉及一种托辊加工装置及方法，具体是涉及。
技术介绍
托辊是带式输送机和其它输送机械上承载载荷的部件，数量较多，在加工制造过程中，为了达到防锈、美观或其它特殊功能，需要对其进行喷涂。存在的问题是，目前国内托辊喷涂装备和工艺较为落后，基本是半机械化喷涂线，给吊挂链吊具上装卸托辊均是由人工完成，劳动强度大，劳动效率低，工时费用高；实现托辊全自动化喷涂的关键是必须解决托辊或托辊辊皮自动化喷涂用的吊挂技术。
技术实现思路
本专利技术解决了托辊辊皮全自动化喷涂吊挂的技术，提供了。本专利技术是采用如下技术方案实现的:一种托辊自动化喷涂用吊具，包括气动开合U型拔叉5，吊杆簧片座6，重力锥形挡杆限位销轴7，重力锥形挡杆8，挂簧板固定套9，2只挂簧板10，挂簧板开合座11 ;吊杆簧片座6下端通过挂簧板固定套9把挂簧板10固定，吊杆簧片座6内设有重力锥形挡杆8，挂簧板10上套设有挂簧板开合座11，重力锥形挡杆8穿过挂簧板开合座11，所述的挂簧板开合座11外面设置有气动开合U型拔叉5与其卡接，根据工况程序的要求，需要时气动开合U型拔叉5与挂簧板开合座11进行卡接，不需要时彼此分尚。是采用如下步骤及方法实现的: 托辊喷涂时的吊挂: 1)涂装吊挂链I按设定轨迹运转到指定位置后停顿，此时和在此前，气动开合U型拔叉5与挂簧板开合座11是分离的； 2)气动开合U型拔叉5向左移动与挂簧板开合座11进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座11托起至挂簧板固定套9的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座11的沟槽与挂簧板10相对运动，2只挂簧板10下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触； 3)托辊装卸机械手3将涂装托辊4夹持并搬移到图2所示指定轴线位置，然后再向上举起，托辊轴承座12接触到重力锥形挡杆8并将其举起，挂簧板10下部的外弯钩进入到托辊轴承座12底部孔内；辊轴承座12接触到重力锥形挡杆8后会一直保持接触到喷涂完毕被摘取掉，他们的接触起到了遮挡托辊轴承座12内孔的作用，防止涂料进入； 4)气动开合U型拔叉5向下移动,挂簧板开合座11靠重力同时也向下移动，把挂簧板10撑开，挂簧板10下部的外弯钩均向外张开，具备了把托辊轴承座12底部下面托挂住的条件； 5)托辊装卸机械手3释放并回到工况程序要求的位置，释放时涂装托辊4靠自重向下运动到与挂簧板10下部的外弯钩接触并被托挂住；气动开合U型拔叉5向右移出与挂簧板开合座11分离；到此托辊喷涂时的吊挂工序完毕； 托棍嗔涂后摘取: 6)托辊装卸机械手3夹持涂装托辊4并举起，重力锥形挡杆8也随着举起一定距离，此时挂簧板10下部的外弯钩与托辊轴承座12的底部下面分开， 7)气动开合U型拔叉5向左移动与挂簧板开合座11进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座11托起至挂簧板固定套9的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座11的沟槽与挂簧板10相对运动，2只挂簧板10下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触； 8)托辊装卸机械手3夹持涂装托辊4向下移动到脱离挂簧板10下端外弯钩，然后托辊装卸机械手3按照工况程序要求将涂装托辊4放到指定位置；到此托辊喷涂后摘取工序完毕； 采用本专利技术所述的，解决了国内目前托辊喷涂装备和工艺较为落后，基本是半机械化喷涂线，给吊挂链吊具上装卸托辊均是由人工完成，劳动强度大，劳动效率低，工时费用高的问题，为实现托辊全自动化喷涂提供了技术保障。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术托辊自动化喷涂吊挂装置应用图 图2是本专利技术的吊具结构图 图3是图2的A-A剖面图 图中:1_涂装吊挂链，2-旋转链轮，3-托辊装卸机械手，4-涂装托辊，5-气动开合U型拔叉，6-吊杆簧片座，7-重力锥形挡杆限位销轴，8-重力锥形挡杆，9-挂簧板固定套，10-挂簧板，11-挂簧板开合座，12-托棍轴承座。【具体实施方式】如图1、2、3所示，【具体实施方式】:一种托辊自动化喷涂用吊具，包括气动开合U型拔叉5，吊杆簧片座6，重力锥形挡杆限位销轴7，重力锥形挡杆8,挂簧板固定套9,2只挂簧板10,挂簧板开合座11。一种托辊自动化喷涂用吊具的结构方式是，吊杆簧片座6下端通过挂簧板固定套9把挂簧板10固定，吊杆簧片座6内设有重力锥形挡杆8，挂簧板10上套设有挂簧板开合座11，重力锥形挡杆8穿过挂簧板开合座11，所述的挂簧板开合座11外面设置有气动开合U型拔叉5与其卡接，根据工况程序的要求，需要时气动开合U型拔叉5与挂簧板开合座11进行卡接，不需要时彼此分离。是采用如下步骤及方法实现的: 托辊喷涂时的吊挂: 1)涂装吊挂链I按设定轨迹运转到指定位置后停顿，此时和在此前，气动开合U型拔叉5与挂簧板开合座11是分离的； 2)气动开合U型拔叉5向左移动与挂簧板开合座11进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座11托起至挂簧板固定套9的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座11的沟槽与挂簧板10相对运动，2只挂簧板10下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触； 3)托辊装卸机械手3将涂装托辊4夹持并搬移到图2所示指定轴线位置，然后再向上举起，托辊轴承座12接触到重力锥形挡杆8并将其举起，挂簧板10下部的外弯钩进入到托辊轴承座12底部孔内；辊轴承座12接触到重力锥形挡杆8后会一直保持接触到喷涂完毕被摘取掉，他们的接触起到了遮挡托辊轴承座12内孔的作用，防止涂料进入； 4)气动开合U型拔叉5向下移动,挂簧板开合座11靠重力同时也向下移动，把挂簧板10撑开，挂簧板10下部的外弯钩均向外张开，具备了把托辊轴承座12底部下面托挂住的条件； 5)托辊装卸机械手3释放并回到工况程序要求的位置，释放时涂装托辊4靠自重向下运动到与挂簧板10下部的外弯钩接触并被托挂住；气动开合U型拔叉5向右移出与挂簧板开合座11分离；到此托辊喷涂时的吊挂工序完毕； 托棍嗔涂后摘取: 6)托辊装卸机械手3夹持涂装托辊4并举起，重力锥形挡杆8也随着举起一定距离，此时挂簧板10下部的外弯钩与托辊轴承座12的底部下面分开； 7)气动开合U型拔叉5向左移动与挂簧板开合座11进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座11托起至挂簧板固定套9的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座11的沟槽与挂簧板10相对运动，2只挂簧板10下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触； 8)托辊装卸机械手3夹持涂装托辊4向下移动到脱离挂簧板10下端外弯钩，然后托辊装卸机械手3按照工况程序要求将涂装托辊4放到指定位置；到此托辊喷涂后摘取工序完毕。【权利要求】1.一种托辊自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智江，王振宇，
申请(专利权)人：山西顾德宝丰重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：