本发明专利技术涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮履式路梯两用轮椅，其包括车架、座椅、前轮、后轮、直流减速电机、齿轮传动系统、履带传动机构、调姿机构和调平机构；直流减速电机通过齿轮传动系统和履带传动机构的传动连接驱动前轮和后轮运动；调平机构设置在座椅的前端两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；调姿机构设置在座椅的下部两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；履带传动机构和齿轮传动系统均设置在座椅的下部两侧且为对称结构，前者由多个履带轮与连接轴转动连接而成，后者由多个齿轮转动连接而成。本发明专利技术能够在平地上快速移动，上下楼梯安全、舒适且稳定，实用性强，可操作性强。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，张建华，赵夺，张小俊，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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