车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式向其他的行驶模式转换时，防止违背驾驶员意愿的急加速。车辆控制装置（1）具有相对于加速器操作量的行驶用动力源的输出特性互不相同的多个车辆控制模式，多个车辆控制模式包括在险路行驶时使用的险路行驶模式、在除了所述险路行驶之外的情况下使用的第1正常行驶模式以及第2正常行驶模式，加速器操作初期相对于预定的加速器操作量的行驶用动力源的输出增加率设定为依次按照险路行驶模式、第1正常行驶模式、第2正常行驶模式顺序增大，当选择了险路行驶模式时，允许向第1正常行驶模式进行模式转换，同时禁止向第2正常行驶模式进行模式转换。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种车辆控制装置，从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式向其他的行驶模式转换时，防止违背驾驶员意愿的急加速。车辆控制装置（1）具有相对于加速器操作量的行驶用动力源的输出特性互不相同的多个车辆控制模式，多个车辆控制模式包括在险路行驶时使用的险路行驶模式、在除了所述险路行驶之外的情况下使用的第1正常行驶模式以及第2正常行驶模式，加速器操作初期相对于预定的加速器操作量的行驶用动力源的输出增加率设定为依次按照险路行驶模式、第1正常行驶模式、第2正常行驶模式顺序增大，当选择了险路行驶模式时，允许向第1正常行驶模式进行模式转换，同时禁止向第2正常行驶模式进行模式转换。【专利说明】车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置，尤其涉及一种从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式向其他行驶模式转换时，防止违背驾驶员意愿的紧急加速的车辆控制装置。
技术介绍
对于汽车等车辆，提出有根据驾驶员的爱好或者车辆的使用状况，能够从多个模式中选择发动机特性、变速特性等的各种控制的方案。例如，相对于正常使用的车辆控制模式，提出有如下方案，S卩，设置增大对加速器操作的发动机扭矩的增加率的同时，改变变速控制以使发动机倾向于在较高速旋转的情况下使用的运动行驶模式等，从而通过驾驶员的操作能够切换。作为关于车辆控制模式的切换的以往的技术，例如，专利文献I中记载有在进行与前行车辆维持预定车间距的跟踪行驶控制(ACC)的车辆中，当基于防抱死制动系统控制装置的操作而判断为行驶在雪路、冻结路等低摩擦系数路面的情况下，结束跟踪行驶控制处理。而且，专利文献2记载有具有与加速器关闭操作连动而进行刹车动作的低速行驶模式，在车速等的解除条件成立时，自动解除低速行驶模式。现有技术文献专利文献专利文献1:特开平11-198677号公报专利文献2:特开平2-127156号公报
技术实现思路
技术问题近年，在重视险路行驶性能的SUV车辆等中，为了提高险路行驶中的驾驶容易度，相对于正常行驶中使用的车辆控制模式，提出有设置抑制加速器操作初期的发动机扭矩的增加率的险路行驶模式的方案。但是，在具有对于加速器操作的输出特性不同的多个正常行驶模式的车辆中，从险路行驶模式恢复到正常行驶模式时，如果转换到加速器操作初期的输出特性与险路行驶模式极其不同的行驶模式，则可能发生驾驶员不希望的高输出而导致车辆急加速。本专利技术的目的在于提供一种从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式向其他行驶模式转换时，防止违背驾驶员意愿的急加速的车辆控制装置。技术方案本专利技术通过如下技术方案解决上述技术问题。本专利技术的车辆控制装置，具有相对于加速器操作量的行驶用动力源的输出特性互不相同的多个车辆控制模式，所述多个车辆控制模式包括在险路行驶时利用的险路行驶模式、除了在所述险路行驶的情况之外利用的第I正常行驶模式和第2正常行驶模式，加速器操作初期相对于预定的加速器操作量的行驶用动力源的输出增加率设定为依次按照所述险路行驶模式、所述第I正常行驶模式、所述第2正常行驶模式的顺序变大，当选择了所述险路行驶模式时，允许向所述第I正常行驶模式的模式转换，同时禁止向所述第2正常行驶模式的模式转换。据此，当险路行驶模式结束时，通过禁止向加速器操作初期(开始踩踏加速踏板)的输出特性与险路行驶模式极度不同的行驶模式转换，能够防止违背驾驶员的意愿而导致输出急剧升高，车辆的急加速的情形。而且，还能够防止由于输出的急剧增加而导致的操作失灵、转向过度等的车体动作的发生。需要说明的是，在本说明书、权利要求的范围中，所谓的险路包括非柏油路的不平坦路面、雪路或结冰路面等的低摩擦系数路面等。本专利技术的车辆控制装置，在选择了所述险路行驶模式的情况下，在车辆的行驶速度为预定值以上时，自动地向所述第I正常行驶模式进行模式转换。据此，当认为行驶速度在预定值以上，且实际上结束了险路行驶时，自动地向所述的第I正常行驶模式进行模式转换，提高便利性的同时，能够防止在高速行驶中使用不恰当的险路行驶模式。本专利技术的车辆控制装置，在选择了所述险路行驶模式的情况下，在由用户输入了预定的险路行驶模式结束操作时，向所述第I正常行驶模式进行模式转换。据此，在用户意图结束险路行驶模式的情况下，无需特别注意行驶模式的选择，能够使其转换为第I正常行驶模式。本专利技术的车辆控制装置，具备检测出一部分或全部车轮的滑脱的滑脱检测单元，在选择了所述险路行驶模式且检测出所述滑脱时，不管其他的条件如何，禁止向所述第I正常模式的模式转换。据此，当因滑脱引起车速传感器的检测值脱离实际的车体速度而上升时，通过自动或者用户操作从险路行驶模式向第I正常行驶模式转换，从而防止车辆的险路爬破性能降低，也能够预先防止打滑等的发生。专利技术效果根据如上所述的本专利技术，能够提供一种从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式向其他行驶模式转换时，防止违背驾驶员意愿的急加速的车辆控制装置。【专利附图】【附图说明】图1为示出应用了本专利技术的车辆控制装置的实施例的构成的框图。图2为示出图1的车辆控制装置中各车辆控制模式之间的转换的图。图3为示出图1的车辆控制装置中各车辆控制模式的加速器操作量与发动机扭矩的相关的曲线图。符号说明:1:车辆控制装置10:发动机控制单元11:EGI控制单元12:模式调节单元20:变速控制单元30:动作控制装置40:自适应巡航控制装置50:怠速停止系统60:仪表盘61:显示器62:显示控制部63:模式切换开关63a:S#/I开关63b:S/I开关64:输入处理部65:模式切换处理部70:车身协调单元71:X模式开关72:输入处理部73:信号处理部80:多功能显示器(MFD)【具体实施方式】本专利技术在从险路行驶模式恢复时，通过在正常行驶中使用的模式中转换到加速器操作初期的加速器操作量和发动机扭矩增加率之间的相关与险路行驶模式最接近的模式转换，并禁止向其他模式转换，由此解决提供如下车辆控制装置的问题，即，从加速器操作初期抑制相对于加速器操作的输出增加率的险路行驶模式转换到其他行驶模式时，防止违背驾驶员意愿的急加速。下面，关于应用了本专利技术的车辆控制装置的实施例进行说明。实施例的车辆控制装置是搭载在例如SUV型轿车等的汽车上的装置。该汽车是例如通过节流阀进行输出调整且以汽油发动机作为行驶用动力源的四轮驱动车，但是行驶用动力源的种类或驱动方式并不限定于此。图1为示出实施例的车辆控制装置的构成的框图。车辆控制装置I构成为包含发动机控制单元10、变速控制单元20、动作控制装置30、自适应巡航控制(ACC)装置40、怠速停止系统(ISS)50、组合仪表60、车身协调单元70、多功能显示器(MFD) 80等。这些利用例如作为车载LAN的一种的CAN通信系统等能够实现相互通信。发动机控制单元10是统一控制图中未示出的发动机及其辅助设备的单元。发动机控制单元10构成为具有CPU等的信息处理装置、RAM或ROM等的存储单元、输入输出接口以及将它们连接在一起的总线等。发动机控制单元10具有根据图中未示出的加速踏板的操作量，控制用于调节发动机的吸入空气量的电动节流阀的调节器的功能。加速踏板是驾驶员操作的脚踏板，通过位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，具有相对于加速器操作量的行驶用动力源的输出特性互不相同的多个车辆控制模式，其特征在于：所述多个车辆控制模式包括在险路行驶时使用的险路行驶模式、除了在所述险路行驶模式之外的情况下使用的第1正常行驶模式以及第2正常行驶模式，加速器操作初期相对于预定的加速器操作量的行驶用动力源的输出增加率设定为依次按照所述险路行驶模式、所述第1正常行驶模式、所述第2正常行驶模式的顺序增大，当选择了所述险路行驶模式时，允许向所述第1正常行驶模式进行模式转换，同时禁止向所述第2正常行驶模式进行模式转换。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：室伏徹，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP