用于液压轴的液压回路和液压轴制造技术

本发明专利技术涉及一种用于多面式缸的液压回路。多面式缸的活塞具有两个拉回面和一个移出面。通过可摆转的液压机器，多面式缸的活塞可以移入和移出。设置有控制阀用于在活塞的快速动作与施力动作之间进行转换。其中，控制阀以这样的方式布置，即对于快速动作，第一拉回面和移出面可再生连接。此外，控制阀以这样的方式布置，即对于施力动作两个拉回面可以相互连接。此外，本发明专利技术还涉及一种设计成紧凑型结构单元的液压轴进行。在这里设置控制集成块，所述液压回路和液压机器布置在控制集成块内。然后多面式缸和液压机器的驱动单元法兰连接到控制集成块上。液压轴的凑型的结构单元可以形成封闭的液压循环。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于多面式缸的液压回路。多面式缸的活塞具有两个拉回面和一个移出面。通过可摆转的液压机器，多面式缸的活塞可以移入和移出。设置有控制阀用于在活塞的快速动作与施力动作之间进行转换。其中，控制阀以这样的方式布置，即对于快速动作，第一拉回面和移出面可再生连接。此外，控制阀以这样的方式布置，即对于施力动作两个拉回面可以相互连接。此外，本专利技术还涉及一种设计成紧凑型结构单元的液压轴进行。在这里设置控制集成块，所述液压回路和液压机器布置在控制集成块内。然后多面式缸和液压机器的驱动单元法兰连接到控制集成块上。液压轴的凑型的结构单元可以形成封闭的液压循环。【专利说明】用于液压轴的液压回路和液压轴
本专利技术涉及一种用于液压轴的液压回路和液压轴。
技术介绍
在本专利申请框架内，液压轴可以理解为液压执行器例如液压缸以及通过流体对执行器进行控制的液压或电动液压控制装置或回路。所述液压轴是结构紧凑的、强力的和功率强大的传动装置。它们可以应用在众多的工业自动化领域，例如压力机、塑料机械、弯曲机等。这种类型的驱动器尤其用于实现至少两个运动过程，即快速的移动运动，以下称为快速动作或快速冲程，以及施加力的工作运动，以下称为施力动作、工作冲程或挤压动作。本 申请人:的申请DE102009043034曾介绍一种熟知的液压轴。在预张紧的液压系统中主缸、快速动作缸和旋转方向可反向的液压机器彼此连接。通过阀门可以改变部件的连接，以便从多个通过例如活塞面给定的液压机械传动比中选择一个传动比。借此可以高效地执行所述的快速冲程或施力冲程。这种解决方案的缺点是，在设备技术方面液压轴设计起来相对比较繁琐。
技术实现思路
据此，本专利技术的任务是专利技术一种用于液压轴的液压回路，它使液压轴在设备技术上变得结构相对简单。本专利技术的另一任务是专利技术一种设备技术上结构相对简单的液压轴。该任务在液压回路方面按照权利要求1所述的特征解决并在液压轴方面按照权利要求11所述的特征解决。本专利技术的其它优选的改进方案是其它从属权利要求的主题。按照本专利技术设置一种包括多面式缸的液压回路。多面式缸的活塞具有两个拉回面和一个移出面，其分别限定压力室。在这里通过可逆的、尤其是转速可变的、尤其是可摆转的(durchschwenkbar)液压机器并通过控制阀向压力室供应压力介质和使压力介质离开压力室。所述控制阀尤其用于在多面式缸的快速动作和施力动作之间进行转换。对于快速动作，优选第一拉回面和移出面通过控制阀再生连接，就是说这些面或它们的压力室基本上压力平衡。在这里，优选能够在多面式缸的活塞的两个移动方向再生拉回面和移出面。对于施力动作，两个拉回面或压力室可以通过控制阀连接。该解决方案的优势在于，多面式缸的活塞在快速动作中能够以简单的方式移入和移出。当活塞在快速动作中移出时压力介质可以通过液压机器并通过控制阀从第二拉回面的压力室离开并输送给移出面的压力室，其中，通过再生，第一拉回面的压力室压排的压力介质同样引导至移出面的压力室。反之，当活塞在快速动作中移入时，向第二拉回面的压力室供应压力介质，同时压力介质从移出面的压力室离开，其中，通过再生离开的压力介质被输送给第一拉回面的压力室。在施力动作中当活塞移出时，优选压力介质通过控制阀经液压机器从拉回面的两个压力室离开并且输送给移出面的压力室。反之，当活塞在施力动作中移入时，压力介质也可以通过控制阀从移出面的压力室经液压机器离开并输送给拉回面的压力室。因此，按照本专利技术的回路能够使多面式缸的活塞在两个运动方向以高的速度和低的力或以低的速度和高的力运动。此外，通过控制阀至少在施力动作中当活塞移出时移出面的压力室能够与液压机器的高压侧截止，以便保持多面式缸的力，从而不必需要再经过液压机器输送能量。有利地,拉回面之和相当于移出面。在本专利技术的另一方案中，规定处于液压机器与第一拉回面的压力室之间的压力介质流动路径内的第一控制阀和与第一控制阀流体串联的处于第一控制阀与移出面的压力室之间的第二控制阀作为所述控制阀。有利地，除了控制阀之外还设置有截止阀。所述截止阀可以设置在液压机器与移出面的压力室之间的压力介质流动路径内。由此有利的是，在截止阀的关闭状态下，在同时关闭第二控制阀时，压力介质不能从移出面的压力室离开，借此，在没有使用液压机器的情况下移出面上的压力也能基本上得以保持。优选，在液压机器与第二拉回面之间的压力介质流动路径内设置开关阀。通过所述开关阀能够与控制阀共同阻止压力介质从拉回面的压力室中离开。如果除了第二控制阀之外全部的阀门都处于关闭，则拉回面和移出面的压力室在流体上与液压机器截止。借此，通过优选没有泄漏地把压力介质封锁在压力室内塞可以保持在任一位置，其中不必通过液压机器输送压力介质。例如，可以在达到期望的挤压力之后执行截止。液压轴通过截止得以加强。优选，设置平衡储存器，例如具有预应力的液压储存器。所述的平衡储存器可以通过第储存器阀与液压机器和截止阀之间的压力介质流动路径连接并且通过第二储存器阀与液压机器和控制阀之间的压力介质流动路径连接。平衡储存器的预应力可以是例如大约1、大约2、大约3或大约5巴。平衡储存器可以用于补偿差额量和/或压缩体积。例如，移出面的压力室的流体压排量在减去第二拉回面的压力室的流体压排量之后可以至少相当于第一拉回面的压力室的流体接收量的70、80、90、95或99%。然后，规定平衡储存器用于提供差额量。也可以考虑，移出面的压力室的流体压排量在减去第二拉回面的压力室的流体压排量之后至少相当于第一拉回面的压力室的流体接收量的101、110、115、120或130%，其中，在这里规定平衡储存器用于接收差额量。当然，也可以考虑到，差额量可能是零。通过储存器阀，平衡储存器可以由液压机器加载，在其中例如控制阀、截止阀和开关阀关闭，由此平衡储存器的加载不会影响到多面式缸。如果例如开关阀和控制阀打开且截止阀关闭，当储存器阀打开时，液压机器则从平衡储存器向拉回面和移出面的压力室输送压力介质，由此多面式缸被预张紧，这导致产生其固定的活塞位置。因此，不需要输送外部的压力介质即可预张紧多面式缸。此外，多面式缸的活塞也可以在特定的预应力下移动，这会在活塞冲程结束时大幅加速力的形成。有利的是，平衡储存器也可以在多面式缸减压时使用，在其中压力介质从拉回面或移出面的待减压的压力室经液压机器输送到所述平衡储存器内。优选，可以与相应的储存器阀流体并联地设置朝着平衡储存器关闭的止回阀。止回阀也可用作再吸阀。此外，在预张紧多面式缸时通过止回阀就不必再打开储存器阀之一。在液压回路的另一优选的方案中设置调节阀。通过所述调节阀，第一拉回面的压力室可以与第一平衡储存器连接且移出面的压力室可以与第二平衡储存器连接。此外，通过所述调节阀第一拉回面的压力室可以与第二平衡储存器的压力室连接且移出面的压力室可以与第一平衡储存器连接。第二平衡储存器同样可以是例如带预应力的液压储存器。通过该调节阀可以对多面式缸的活塞进行精细定位，其中，液压机器可以是不操纵的。也可以考虑，第二平衡储存器可以通过另一储存器阀与液压机器流体地，尤其为了加载而连接。优选，第二平衡储存器在截止阀与液压机器之间的压力介质流动路径内通过其储存器阀连接。例如，调节阀可以是一种脉冲宽度调制的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于多面式缸(2)的液压回路，所述多面式缸具有包括两个拉回面(A2，A3)和一个移出面(A1)的活塞(4)，其中，回路(6)具有可逆的液压机器(14)和用于在活塞(4)的快速动作和施力动作之间进行转换的控制阀(58，64)，其中，通过控制阀(58，64)对于快速动作所述拉回面(A3)和移出面(A1)可再生连接，并且其中通过控制阀(58，64)对于施力动作两个拉回面(A2，A3)可以相互连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G·亨德里克斯，S·施密特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE