一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，涉及一种果蔬采收机具。主要由杆座、杆子、伸缩杆、微型电机a、驱动螺杆、机头和布兜组成，微型电机a设置在杆座内，杆子的后端连接在杆座的前端上，杆子内有轴向贯穿的通孔，伸缩杆设置在杆子内，驱动螺杆上的外螺纹段旋入到伸缩杆的内螺纹中；机头连接在伸缩杆的前端上，机头由保护壳体、微型电机b和圆盘锯刀构成，保护壳体包括上保护壳和下保护壳，微型电机b安装在上保护壳上，微型电机b的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀安装在微型电机b的转轴上，保护壳体前端的缺口构成剪切作用区。本发明专利技术适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，提高采收效率，减轻作业人员劳累。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，涉及一种果蔬采收机具。主要由杆座、杆子、伸缩杆、微型电机a、驱动螺杆、机头和布兜组成，微型电机a设置在杆座内，杆子的后端连接在杆座的前端上，杆子内有轴向贯穿的通孔，伸缩杆设置在杆子内，驱动螺杆上的外螺纹段旋入到伸缩杆的内螺纹中；机头连接在伸缩杆的前端上，机头由保护壳体、微型电机b和圆盘锯刀构成，保护壳体包括上保护壳和下保护壳，微型电机b安装在上保护壳上，微型电机b的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀安装在微型电机b的转轴上，保护壳体前端的缺口构成剪切作用区。本专利技术适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，提高采收效率，减轻作业人员劳累。【专利说明】由伸缩机头构成的果蔬采收器
本专利技术涉及一种农业机械，特别涉及到一种果蔬采收机具。
技术介绍
在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到果蔬，易使作业人员劳累。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服常规果蔬采收方式的缺点，提供一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用，并且在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累。本专利技术的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由杆座(3)、杆子(8)、伸缩杆(7)、微型电机a (4)、驱动螺杆(6)、机头和布兜(13)组成，其中，杆座(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒顺开关(2)，杆座(3)的前端有内螺纹，杆座(3)为中空结构，微型电机a (4)设置在杆座(3)内；杆子(8)的后端有外螺纹，杆子(8)后端的外螺纹段构成杆子接头(5),杆子接头(5)连接在杆座(3)前端的内螺纹上,杆子(8)内有轴向贯穿的通孔，杆子(8)内的轴向通孔构成伸缩杆的滑道；伸缩杆(7)设置在杆子(8)内的轴向通孔中，伸缩杆(7)的杆体中有轴向的内螺纹；微型电机a (4)的转轴连接在驱动螺杆(6)的后端上，驱动螺杆(6 )构成伸缩杆(7 )的伸缩驱动部件，驱动螺杆(6 )上有外螺纹，驱动螺杆(6)上的外螺纹段旋入到伸缩杆(7)的轴向内螺纹中；机头的后端连接在伸缩杆(7)的前端上，机头由保护壳体、微型电机b (10)和圆盘锯刀(12)构成，保护壳体包括上保护壳(11)和下保护壳(15),微型电机b (10)安装在上保护壳(11)上,微型电机b (10)的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀(12)安装在微型电机b (10)的转轴上，圆盘锯刀(12)的圆边上有锯齿，圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转，保护壳体的前端有渐扩的缺口，保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区(26)，圆盘锯刀(12)上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区(26)中通过；布兜(13)设置在保护壳体的前端下方，布兜(13)的入口为圆形 结构，布兜(13)通过布兜架(16)连接在杆子(8)上，当机头缩回到原位时，布兜(13)的入口构成果蔬的兜入区。本专利技术中，杆子(8)中的轴向通孔呈内六角或内四角的截面结构，伸缩杆(7)的外形与杆子(8)中的外六角或外四角截面结构相互配合；机头由下保护壳(15)的后端连接到伸缩杆(7)的前端上；微型电机a (4)由倒顺开关(2)控制进行正转或反转，当微型电机a(4)进行正转时，伸缩杆(7)进行前伸运动，推动机头前进；当微型电机a (4)进行反转时，伸缩杆(7)进行回缩运动，带动机头后退；微型电机b (10)在微型电机a (4)正转时进行同步旋转，当微型电机a (4)正转使机头前进时,微型电机b (10)带动圆盘锯刀(12)旋转；在下保护壳(15)后部的下方有撞块a (17)、撞块b (18)和缓冲弹簧，撞块a (17)和撞块b (18)各通过缓冲弹簧连接在下保护壳(15)上，撞块a (17)朝向前方，撞块b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位开关a (14)和限位开关b (19)，限位开关a (14)在撞块a(17)的移动轨迹上，限位开关a (14)上的限位推杆朝向撞块a (17)，限位开关b (19)在撞块b (18)的移动轨迹上，限位开关b (19)上的限位推杆朝向撞块b (18);布兜(13)的圆形入口直径大于采收的果蔬直径。本专利技术的工作原理是:在采收果蔬前，把机头向后退缩，使采收器上布兜(13)的入口没有物体遮挡，进行采收果蔬时，作业人员手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜(13)内，然后把倒顺开关(2)打到使微型电机a (4)正转的档位上，微型电机a (4)带动驱动螺杆(6)旋转，由于伸缩杆(7)在杆子(8)的内六角或内四角的截面结构中不会旋转，因此，驱动螺杆(6)上的外螺纹便从伸缩杆(7)中逐渐退出，因微型电机a (4)不会位移，使得伸缩杆(7)只能向前伸出，从而推动机头前进，同时，机头上的微型电机b (10)带动圆盘锯刀(12)旋转，把果蔬的柄杆切断，使果蔬装入布兜中；然后，作业人员把倒顺开关(2)打到使微型电机a (4)反转的档位上，驱动螺杆(6)上的外螺纹便逐渐旋入伸缩杆(7)中，使得伸缩杆(7)进行回缩运动，带动机头后退，使采收器的布兜(13)的入口恢复为没有物体遮挡，以便进行采收下一个果蔬。上述的作业过程中，当微型电机a (4)正转使机头前进采收完果蔬后，如机头继续前进，机头下方的撞块a (17)碰到限位开关a (14)上的限位推杆时，便会自动切断微型电机a (4)的电源，使机头停止；当微型电机a (4)反转使机头后退到位后，如机头继续后退，机头下方的撞块b (18)会碰到限位开关b (19)上的限位推杆而自动切断微型电机a (4)的电源，使机头停止。上述的专利技术中，保护壳体的作用是避免果蔬及树枝受到损伤，圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转，不会伤及到果蔬和树枝，在进行采收果蔬时，先把需采收的果蔬兜入布兜(13)中，再使机头前进，果蔬的柄便进入保护壳体前端的剪切作用区(26)缺口中，被圆盘锯刀(12)割断。具体实施时，剪切作用区(26)的缺口宽度设计为只使果蔬柄能够进入，而把果蔬体拒之剪切作用区(26)之外，当有部分果蔬体尚未进入布兜而停滞在机头的前方时，因果蔬的体积大于果蔬柄，进不了剪切作用区(26)中，就不会被圆盘锯刀(12)上的锯齿所伤到。上述的专利技术中，采用布兜(13)来兜入需采收的果蔬，使果蔬不易受到损伤，与其它采收器使用夹具相比，采收下来的果蔬更完好，具有更长的贮存时间，这对于柑橘、苹果之类的水果是非常有利的。上述的专利技术中，微型电机a (4)和微型电机b (10)为直流电机,具体实施时选用玩具电机，采用6伏的蓄电池供电。本专利技术采用微型电机a (4)作为机头的伸缩动力和采用微型电机b (10)作为采收果蔬的切割动力，使得果蔬采收器结构简单、重量轻和整机小巧，方便作业人员手持操作，仅用单手便能完成采收工作，使得果蔬采收器适合在果林和蔬菜大棚场合使用。本专利技术的有益效果是:设计的一种适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴水仙，
申请(专利权)人：衢州市煜鑫农产品加工技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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