公开了一种移动式隧道掘进单元，其包括由第一驱动装置驱动的支撑体，该第一驱动装置包括与隧道地面接触的一对间隔开的履带，以及用于使该履带移动的相关履带驱动装置。切割器头驱动装置位于掘进单元的可操作前端，可旋转的切割器头可以配合至切割器头驱动...