本发明涉及巡检设备领域，尤其是一种矿用防爆式检测用机器人，其包括防爆车体，防爆车体上设置行走机构、成像避障总成、检测总成及中继站抛投装置，检测总成外罩设防护外壳；成像避障总成包括用以测距及避障的检测设备，检测总成包括气体检测装置，中继站...

本发明公开了一种煤矿巷道防灭火系统及其通讯方法，它属于矿用防灭火信息领域，其通过组内节点自诊断和组间节点自诊断，当某些球阀装置通讯故障时，其他球阀装置不受影响，可正常快速上传数据，执行防灭火任务；通讯时间缩短为传统轮询方式响应时间的1/...

本发明涉及机器人学习技术领域，具体涉及一种基于模仿学习的机器人变阻抗控制策略学习与泛化方法，包括以下步骤：步骤一：采集机械臂末端执行期在笛卡尔空间的示教轨迹，利用时间归一化算法对收集的示教轨迹进行归一化预处理；步骤二：基于变阻抗控制策略...

本技术公开了一种矿用本安型无线球阀控制装置，它属于煤矿井监测控制装置，结构简单，安装方便，通过无线或有线方式，实时上传球阀状态及当前环境数据，并通过减速电机来控制球阀开启、关闭的状态。它主要包括壳体，壳体内设有电池组，壳体两侧设有若干防...

本技术涉及无线传感技术领域，具体涉及一种煤矿无线多功能振动传感器。其包括底座、外壳、内部集成电路，其中：底座为顶部设有开口的圆环，圆环的顶部外侧设置有外螺纹，底部设置有螺纹头；外壳为开口向下的圆形罩，圆形罩底部内侧设置有内螺纹，与圆环的...

本实用新型涉及无线网关技术领域，具体涉及一种基于

本实用新型涉及一种井下外置电池的装置，属于煤矿井下电子设备供电技术领域；包括背板和电池仓，背板和电池仓采用DC插头电连接方式，电池仓和背板之间采用抽拉式安装方式，电池的开关采用接触开关，背板上设置有与开关相适应的凸起；通过电池仓将电池与...

本实用新型公开一种煤矿用双泵头输气泵，属于煤矿束管监测设备技术领域，包括输气泵电机，所述输气泵电机的外侧设置双轴头输出，一个输气泵电机通过双轴头输出同时带动两个输气泵头，所述一个输气泵头内同时设置两路输出气路。设计双泵头输气泵，防爆电机...

本实施例提供了一种矿井束管样气预处理装置，属于煤矿安全监测技术领域，适用于煤矿行业。包括控制机构和电源，所述控制机构分别与集成化滤水器、电磁阀组和气体流量控制器连接；预处理装置还包括真空过滤器。通过集成化滤水器、电磁阀组、真空过滤器、气...

本实用新型公开一种煤矿用可快速更换的气体传感器探头组合装置，属于传感器组合装置技术领域，包括传感器组合件和传感器外壳，所述传感器组合件中设有若干个传感器安装空间，相邻的两个传感器安装空间之间通过隔板进行隔开，所述每个传感器安装空间的外部...

本实用新型公开一种煤矿用传感器可拆卸的防水电池装置，属于矿用充电装置技术领域，包括电池装置本体和传感器探头，所述传感器探头通过电池装置本体进行供电，所述电池装置本体包括电池壳体和电池，电池壳体的内部设有电池放置区，所述电池放置区中设有导...

本发明涉及一种井下便携式多路气体监测控制方法及装置，属于测量技术领域；方法包括集成电路按照采集规则，控制电机转动固定角度，将吸气管路与监测管路连通，控制吸气泵启动进气，同时通过传感器监测内部气体流量是否积水；集成电路通过流量计实时调节进...

本实用新型属于束管滤水器技术领域，具体涉及一种煤矿束管监测系统自动滤水器。本实用新型的滤水器，具有自动滤水、过滤粉尘的功能。当储水仓内无积水时，排水管进水口处的浮子盖板在重力作用下将进水口闭合，防止外部气体进入。当储水仓内水位超过排水管...

本实用新型公开一种煤矿采空区传感器用保护壳，属于传感器防护装置技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设有上腔和下腔，下腔的底部为平面，上腔的上部设有防变形缓冲面，上腔和下腔之间设有未完全分隔的分隔板，所述下腔中设有传感器设备，壳体的两侧设有...

本发明涉及矿业安全监测技术领域，尤其是一种基于无线网络的煤矿密闭区监测系统及通讯方法。本发明由地面主站、井下基站、无线传感器三层结构组成。地面主站与井下基站实时通讯，分析处理井下密闭区监测的数据；井下基站是整个系统的核心控制部分，自动定...

本实用新型涉及一种采样装置，尤其涉及一种气动采样泵。本实用新型可用于高瓦斯矿井及易爆环境中的气体采样。本实用新型包括容积腔；密闭连接于容积腔开口侧的隔膜以及用于驱动所述隔膜向容积腔侧往复移动的驱动机构，还包括与所述容积腔密闭连接的进气机...

本实用新型涉及一种气体检测装置，属于气体检测技术领域。本实用新型可通过进气管接入预埋气体采样器及束管，实现对采样气体的快速分析，提高气体检测准确度。本实用新型所述的气体检测装置包括：控制箱；固定于控制箱内的控制板；固定于控制箱底部的采样...

本实用新型涉及一种降温装置，尤其涉及一种井下个体降温装置。本实用新型可为井下工作人员提供冷风，提高井下工作人员工作的舒适度。本实用新型所述的井下个体降温装置包括：一侧开口的仓体；盖合与所述开口上，并与所述仓体可拆卸连接的盖板；设置于仓体...

本发明涉及一种采空区气体检测方法及装置，属于煤矿监测技术领域。本发明可方便快捷的检测采空区气体，使采空区气体检测更加及时、准确、便捷，同时降低检测成本，确保矿井安全生产。本发明包括以下步骤：(a)选取检测点，在工作面回风巷与采空区交界隔...

本发明涉及一种采样装置，尤其涉及一种气动采样泵。本发明可用于高瓦斯矿井及易爆环境中的气体采样。本发明包括容积腔；密闭连接于容积腔开口侧的隔膜以及用于驱动所述隔膜向容积腔侧往复移动的驱动机构，还包括与所述容积腔密闭连接的进气机构和排气机构...