本实用新型提供了一种主动转向差速器，包括与传动轴连接的主动带轮、设置在主动带轮两边的两组分离式从动轮组、套设在主动带轮和两组分离式从动轮组上的传动带、与半轴连接的半轴齿轮以及设置在分离式从动轮组两侧的液压系统；分离式从动轮组包括两个相对...