本实用新型公开了一种井下煤矿自动化运输装置，包括轨道、轨道车，所述轨道车在轨道上行走，轨道包括内轨道、外轨道，内轨道、外轨道之后汇聚在合并轨道处，在内轨道、外轨道分别于合并轨道汇聚处设置变向装置，所述内轨道、外轨道分别包含两条滑轨，所述...