本发明属于外骨骼机构技术领域，具体涉及一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，包括两组边侧外骨骼，边侧外骨骼包括边侧大腿组件和边侧小腿组件，边侧大腿组件顶部设有吊带，边侧大腿组件底部通过边侧膝关节组件连接边侧小腿组件顶部，边侧小腿组件底部...