一种同步夹持装置，包括：底盘、齿轮盘、旋转连杆、固定连杆、夹持臂、缓冲垫，其中底盘上设置有2个齿轮盘和2个固定连杆，每个齿轮盘上分别设置有1个旋转连杆，夹持臂一端与旋转连杆连接，固定连杆的一端设置在底盘上、另一端与夹持臂连接，缓冲垫固定...