本公开提供一种具有碰撞检测功能的协作机器人，包括：具有多个关节臂的主体机器人；延伸为具有预定长度的附加轴；附加轴机器人，被安装为在附加轴上线性移动并且使得主体机器人能够沿着附加轴移动；以及处理器单元，向主体机器人和附加轴机器人发送信号以...