装载型汽车起重机具备：外伸支腿装置，被搭载于车辆，包括能够在车辆的车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；起重机装置，具有能够回转的臂，且被搭载于车辆；以及控制装置，基于外伸支腿装置的触地反作用力计算起重机装置的极限作业半径，并基于...

本发明的吊离地面控制装置被搭载于具有臂以及提升钢缆的卷扬机的起重机，进行起升载荷的吊离地面控制，其具备：摄像部，被设置于臂的前端部，摄影包含钩的图像；以及控制部，对卷扬机的提升动作及臂的仰起动作进行控制，控制部基于图像计算臂的前端部与钩...

本发明的起重机具备：伸缩式臂，具有以能够伸缩的方式重叠的内侧臂要素及外侧臂要素；伸缩用促动器，使内侧臂要素及外侧臂要素之中的一方的臂要素沿伸缩方向位移；至少一个电气驱动源，被设置于伸缩用促动器；第一连结机构，基于电气驱动源的动力而动作，...

本发明的起重机位置决定装置被搭载于移动式起重机，且具备：输入部，受理起重机作业的作业条件的输入；决定部，具有学习模型，基于学习模型的输出来决定移动式起重机的设置位置；以及报知部，报知移动式起重机的设置位置，学习模型是以基于包括与起重机作...

一种吊离地面控制装置，其被搭载于具有臂以及提升钢缆的卷扬机的起重机，并进行起升载荷的吊离地面控制，该吊离地面控制装置具备：旋转检测部，检测卷扬机的旋转数；压力检测部，检测使臂起伏的起伏油缸的压力值；估计部，基于旋转检测部及压力检测部各自...

一种吊离地面控制装置，其被搭载于具有臂以及提升钢缆的卷扬机的起重机，并进行起升载荷的吊离地面控制，该吊离地面控制装置具备：荷重检测部，对作用于臂的荷重进行检测；以及控制部，对卷扬机的提升动作及臂的仰起动作进行控制，控制部通过如下的控制信...

本发明所涉及的起重机具备：具有内侧臂要素及外侧臂要素的伸缩式臂；使内侧臂要素及外侧臂要素之中的一方的臂要素沿伸缩方向位移的伸缩用促动器；将伸缩用促动器与一方的臂要素以能够解除的方式连结的第一连结部件；将一对臂要素彼此以能够解除的方式连结...

本发明提供一种能够抑制制造时的变形的轻量且高刚性的伸缩吊臂。伸缩吊臂(13)由多个吊臂形成伸缩结构，并且具有吊臂固定机构(15)，其相对于配置于相对外侧的第一中间吊臂(22)，将配置于相对内侧的顶部吊臂(21)固定在规定位置上。吊臂固定...

装载侧起重机具备：外伸支腿装置，被搭载于车辆，且包括能够在车辆的车宽方向上伸缩的右侧外伸支腿及左侧外伸支腿；臂，以能够回转的方式被搭载于车辆；以及回转角计算装置，基于翻倒相反侧外伸支腿的千斤顶反作用力，求出臂的极限回转角，该翻倒相反侧外...

一种内置于作业机中的控制系统，该作业机具有臂部，该臂部包括以起伏自如的方式构成的臂，该控制系统具备：摄像部，设置于臂部的前端，对下方进行拍摄；显示部，显示摄像部拍摄的图像；以及控制部，将与臂部前端正下方位置相关的信息重叠在图像上，并显示...

本发明提供一种作业机，能够提高伸缩臂周边的设计的自由度以及臂伸缩时的可靠性。作业机具备：伸缩用促动器，使第1臂相对于第2臂在伸缩方向上移动；电气驱动源，设置于伸缩用促动器的可动部；第1施力机构，对第1固定销施力以维持伸缩用促动器与第1臂...

本发明提供一种作业机，其能够提高伸缩臂周边的设计的自由度以及臂伸缩时的可靠性。具备：伸缩用促动器，使第1臂相对于第2臂在伸缩方向上移动；电气驱动源，设置于伸缩用促动器的可动部；第1固定销，连结伸缩用促动器和第1臂；第1连结机构，基于电气...

本发明提供一种作业机，其能够提高伸缩臂周边的设计的自由度以及臂伸缩时的可靠性。作业机，具备：伸缩用促动器，使第1臂相对于第2臂在伸缩方向上移动；电气驱动源，设置于伸缩用促动器的可动部；第1施力机构，对第1固定销施力以维持伸缩用促动器与第...

本发明提供一种能够使吊臂自动地收纳或立起，并且能够用于各种吊臂装置的、通用性高的控制器。本发明的控制器基于存储在存储器中的吊臂32的长度L(指定值)、从吊臂32的起伏支点P到卡合部件41的距离D(指定值)、以及卡合部件相对于支点P的俯角...

本发明涉及一种作业机械，其能够提高伸缩臂的分体作业的作业效率。所述作业机械具备能够通过使多个臂部件依次移动来进行伸缩的伸缩臂。所述作业机械中包括：连接销，其使相邻的所述臂部件彼此连接，或解除相邻的所述臂部件彼此之间的连接；以及销移动部，...

一种作业机，具备：促动器，使伸缩式的臂伸缩；电气驱动源，设置于促动器，基于来自电源的供电进行驱动；动作部，基于电气驱动源的动力而动作；电路，能够对驱动状态和制动状态进行切换，在该驱动状态下，许可从电源向电气驱动源的供电，驱动电气驱动源，...

一种作业机，具备：促动器，使伸缩式的臂伸缩；电气驱动源，设置于促动器，基于来自电源的供电进行驱动；动作部，基于电气驱动源的动力而动作；以及连接件，具有固定于第一传递轴的驱动侧要素和固定于第二传递轴的从动侧要素，且能够处于传递状态或非传递...

一种伸缩装置，使具有以能够伸缩的方式重叠的第一臂要素及第二臂要素的伸缩式臂伸缩，具备：第一液压源，喷出第一工作油；伸缩油缸，具有固定部以及相对于固定部能够移动的可动部，基于第一工作油的供给进行动作，使第一臂要素相对于第二臂要素在伸缩方向...

一种配重，被固定于作业机，具备：箱，对于机型不同的作业机是共通的；配重侧固定机构，被设置于箱，对于机型不同的作业机是共通的，用于将配重固定至作业机；以及填充材料，被填充于箱，以使配重的重量成为按每个机型设定的重量。重量。重量。

课题在于，提供在使用起重机沿着设定的搬运路径自动搬运货物时能够可靠地沿着路径搬运货物的起重机的控制方法及通过该控制方法能够控制的起重机。通过控制装置(32)，计算用于指示臂(9)的起伏速度及回转速度以及主钢缆(14)或副钢缆(16)的转...