本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人用搬运夹具，包括固定架，所述固定架的两个内侧壁均滑动安装有夹板，每个所述夹板的侧端部均开设有第一凹槽，每个所述第一凹槽内侧壁的下段均固定安装有定位板，每个所述夹板的底端均滑动安装...

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种工业生产线机械臂，包括固定台，所述固定台上端开设有滑动槽，所述固定台开设的滑动槽内壁底部开设有两个矩形滑槽，所述固定台开设的两个矩形滑槽内均滑动安装有两个移动滑轮，四个所述移动滑轮上端之间固...

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种地轨式工业生产线，包括第一轨道、第二轨道和运输小车，所述运输小车的端部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述运输小车内设置有轨道轮，所述轨道轮的端部固定安装有转轴，所述转轴与运...

本实用新型公开了一种用于反求工程扫描路径规划的机械手，具体涉及工程机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部开设有环形轨道，所述环形轨道内固定设有电动滑轨，所述底座上设有两个第一电动转盘，所述第一电动转盘底部固定设有安装板，其中一个安装板固...

本实用新型公开了一种回转类工件上下料机械手，包括底座和固定框，所述固定框内部设有移动机构；所述移动机构包括条形通道，所述固定框内部设有丝杆，所述丝杆顶端与固定框内部顶端通过轴承活动连接，所述丝杆外端套设有螺母座，所述丝杆外端套设有第一连...

本实用新型公开了一种回转式视觉检测装置，包括支撑筒，所述支撑筒顶端连接有调节机构；所述调节机构包括支撑杆，所述支撑筒前端设有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓一端延伸至支撑筒内部并与支撑杆外端接触，所述支撑杆上开设有滑槽，所述支撑杆外端套设...

本实用新型公开了一种生产线工件自动上料装置，具体涉及上料装置技术领域，包括滚筒箱，所述滚筒箱内部设有上料机构，所述上料机构包括中心管，所述中心管设在滚筒箱内部，所述中心管外端固定设有滚筒，所述滚筒外端开设有多个放置槽，所述滚筒箱底端固定...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置，包括顶板和两个支撑板，所述顶板内部设有调整机构；所述调整机构包括竹节式电动推杆，所述竹节式电动推杆移动端底端固定设有横板，所述横板底端固定设有两个固定板，两个所述固定板之间设有转轴，所...

本实用新型公开了一种生产线工件智能分拣装置，具体涉及工件分拣装置技术领域，包括底座，所述底座顶部前侧活动设有收集组件，所述收集组件一侧设有控制组件，所述控制组件固定设在底座顶部，所述收集组件后侧设有带式输送机，所述带式输送机通过支架固定...

本发明公开了一种新型钢筋连接结构件的多轴钻孔机构，包括机架，所述机架的上侧固定有工作台板，所述工作台板的上侧安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有间距调节机构，所述间距调节机构上设置有钻孔组件；所述钻孔组件的数量设置有两个，所述钻孔组件包...

本实用新型公开了一种箱体类工件分拣机械手，包括第三连接杆和固定框，所述固定框内部设有调节机构；所述调节机构包括固定槽，所述固定槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定设有丝杆，所述丝杆从固定槽内部穿出并与固定框内部另一侧壁通过...

本发明公开了一种测量锂电池厚度的机构，包括底座、两个侧防护板以及顶板，所述底座顶端固定设有凹字形工作台，所述凹字形工作台内部设有输送组件，所述顶板底端设有厚度测量组件，所述输送组件顶端设有长度测量机构，两个所述侧防护板之间设有宽度测量机...