本实用新型涉及协助站立行走机器人，属于智能机器人领域。其包括方位轮和机体，方位轮包括转动轮和支撑轮，机体包括活动脚、活动小腿、活动大腿和腰部固定架，活动脚和活动小腿之间通过活动轴连接，活动小腿和活动大腿之间通过第一转轴连接，活动大腿和腰...