本发明实施例提供一种基于三维激光的案事件现场三维重建方法以及系统，属于三维重建与案件勘察技术领域。该方法包括：确定目标案事件现场，并利用目标传感器对所述目标案事件现场进行数据采集获得初始点云数据；对所述初始点云数据进行数据滤波处理获得目...

本申请适用于三维扫描技术领域，提供了一种移动式与架站式结合的三维扫描方法，该方法应用于三维扫描设备，该方法包括：获取目标位姿数据，目标位姿数据为三维扫描设备进行移动式拍摄过程中采集得到的位姿数据；获取相对位姿数据，相对位姿数据为三维扫描...

本申请适用于三维扫描技术领域，提供了一种移动式三维扫描方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一候选位姿数据，第一候选位姿是根据激光雷达采集的激光雷达数据和惯性导航模块采集的IMU数据计算得到的；获取第二候选位姿数据，第...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种户型图重建方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理点云，待处理点云为表征房屋空间信息的点云；将待处理点云输入至预先设置的户型图重建模型，生成户型图；其中，户型图包括多个房间...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种点云裁剪方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取点云数据集；将点云数据集转换为三维体素网格；对三维体素网格进行分层处理；对分层处理后的三维体素网格中的各个体素进行阈值化处理；其中...

本申请适用于导航规划技术领域，提供了一种室内导览方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用户当前位置；根据用户对应的参观兴趣度确定目标参观展品；根据用户当前位置和所述目标参观展品对应的目标位置生成导览路线；调用三维数字...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种三维场景管理方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理三维场景模型；识别待处理三维场景模型的场景类型；基于预设场景管理策略，根据待处理三维场景模型的场景类型管理待处理三维场景...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景视频拼接方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一视频；获取第二视频；提取第一视频和所述第二视频之间存在匹配关系的目标特征点；基于目标特征点，根据预先设置的视频拼接模型对第一...

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于点云的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取待处理点云；识别待处理点云中的目标点云数据；将目标点云数据输入至预先设置的神经网络，输出顶点和边缘交叉点；根据顶点和边缘交叉点...

本申请实施例适用于图像处理技术领域，提供了一种同屏显示方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取实景三维模型，获取虚拟三维模型，对齐实景三维模型和虚拟三维模型，同屏显示实景三维模型和虚拟三维模型至用户。可见，本申请可以同...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数字化工地进度管理方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取多个三维模型；其中，每个三维模型为相机在目标拍摄场景下按照不同的时间节点拍摄得到的三维模型；对齐多个三维模型；响应于用户的观看操作，...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度信息的去噪方法、装置、服务器及可读存储介质，该方法包括：获取目标全景图像；深度估计目标全景图像，得到深度信息；确定出目标全景图像中的目标区域；剔除深度信息中目标区域对应的非目标深度信息，得到目...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种定位融合方法、装置、架站式三维扫描设备以及存储介，该方法包括：对激光雷达与惯性导航模块进行第一标定；对激光雷达与视觉导航模块进行第二标定；获取激光雷达对应的第一位姿信息；获取视觉导航模块对应的第二...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种火灾逃生模拟方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待模拟场景的三维模型；标记三维模型的基础建筑信息；在三维模型中随机生成一个动画人物；以动画人物所在的虚拟位置点为起火点，起火点与...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种工厂盘点方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待盘点场景的三维模型；待盘点场景包括至少一个待盘点设备；确定三维模型中的虚拟设备；每个虚拟设备对应一个待盘点设备；识别虚拟设备的设...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种设备安装搬迁方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取三维模型；获取平面图；同步标记三维模型中的三维待搬迁设备和三维待迁入区域，以及平面图中的二维待搬迁设备和二维待迁入区域；接收用户...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种视频推流方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过信令服务器建立用户终端与推流服务器之间的数据传输通道；用户终端根据用户的页面调整操作生成当前镜头数据，并通过数据传输通道发送当前...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于视频推流的点位规划方法、装置、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取三维模型；确定用户观看三维模型的浏览模式为漫游模式；响应于用户从当前虚拟点位至下一虚拟点位的场景过渡请求，确...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种平面图与三维模型的对齐方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取平面图；获取与所述平面图对应的三维模型；根据所述平面图的目标二维坐标点和所述三维模型的目标三维坐标点，对齐所述平面图和所述三维模...

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于激光深度的三维重建方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取目标深度图像；获取与目标深度图像对应的色彩图像；根据目标深度图像和所述色彩图像生成初始点云；对初始点云进行融合处理，得到融合点...