本实用新型涉及柔性电路板夹具领域，具体是涉及一种柔性电路板抓取用柔性夹爪，包括安装架；以及一端可旋转地安装在安装架上的摆臂，摆臂具有四个，四个摆臂的自由端位于一个矩形的四角；以及驱动每个摆臂摇摆的摆动驱动器；以及安装在每个摆臂自由端的机...

本实用新型涉及线路板移料设备领域，具体是涉及一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，包括夹具、伺服模组和移料模组，伺服模组包括驱动方向水平设置的第一直线驱动器和驱动轴竖直设置的旋转驱动器；移料模组包括多个置料台、机械手和机械臂。上料和下料...

本发明涉及线路板冲孔设备领域，具体是涉及一种柔性线路板全自动异形冲孔机，包括机架、冲孔模组、柔性夹爪和伺服模组，伺服模组包括驱动方向均水平设置但彼此垂直的第一直线驱动器和第二直线驱动器，以及驱动轴竖直设置的旋转驱动器，本申请通过柔性夹爪...

本实用新型公开了一种多臂全自动冲孔装置，包括：机箱组件；Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔...

本实用新型公开了一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板，所述大底板的一侧面上对称设有导杆，所述导杆之间设有传动皮带，所述导杆穿过对应的安装座并与之滑动连接，所述导杆和传动皮带均与大底板两端处的固定件连接固定，所述安装座远离大底板的一...

本实用新型公开了一种全自动冲孔机收放料结构，包括用于放置原料的第一料盘、用于放置成品的第二料盘、用于放置中间层的第三料盘、用于存放废料的第四料盘和用于放置原料配并合机械手打孔的料架，所述第一料盘与料架位于同一侧且对齐设置，所述第一料盘的...

本发明公开了一种基于CCD图像识别的全自动冲孔机，包括：机箱组件；Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定...

本实用新型公开了一种用于卷对卷自动冲孔机的送膜机构，包括支撑机构和固定框架，所述支撑机构下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有连接件，所述连接件底端通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑机构上表面中部两侧靠近边缘处均通过螺栓固定连接有限位架；本...

本实用新型公开了一种用于卷对卷自动冲孔机的打孔装置，包括底板和打孔机构，所述底板上表面的中心处通过螺栓对称固定安装有打孔机构，所述打孔机构设置有两个，所述打孔机构包括框架、滑轨、气缸、安装架和打孔冲头，所述框架底部靠近滑轨的一端通过螺栓...

本实用新型公开了一种卷对卷全自动冲孔机，包括打孔机本体和打孔机构，打孔机本体的一侧设置有进料部，且进料部设置有用于传送膜片的滚筒，打孔机构集成有第一冲头部和第二冲头部，且第一冲头部和第二冲头部分别设置有纵向移进机构和横向移进机构，打孔机...

本实用新型公开了一种柔性线路板的CCD自动对位冲孔机，包括机体，所述机体上表面的左端通过螺栓固定安装有轮架，所述轮架的下方设置有滚轮，且轮架通过弹簧与滚轮固定连接，该柔性线路板冲孔机的工作台面整体大部分为送料台面，确保冲孔后的线路板完全...

本发明公开了一种卷对卷自动冲孔机及打孔方法，包括打孔机本体和打孔机构，打孔机本体的一侧设置有进料部，且进料部设置有用于传送膜片的滚筒，打孔机构集成有第一冲头部和第二冲头部，且第一冲头部和第二冲头部分别设置有纵向移进机构和横向移进机构，打...

本实用新型公开了一种CCD自动冲孔机械手，包括主体，所述主体的上方外壁开设有嵌入槽，且主体的左侧外壁开设有电源接口，所述嵌入槽内安装有第一驱动丝杠，且主体的前方外壁与第一驱动丝杠对应位置处安装有驱动电机，该设备设置有凸膜通孔，其由孔径数...

本实用新型公开了一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，该机械手可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在...

本实用新型公开了一种CCD全自动冲孔机放料结构，包括底座，所述底座上安装有限位架，且底座的左侧外壁开设有电源接口，所述底座的底部外壁安装有支撑块，所述限位架的上方安装有放料转动轴，所述底座的左侧上方外壁安装有控制开关，所述控制开关的左侧...