本发明公开了一种全自动贴棉机构，包括贴棉机构和产品工件移动机构，贴棉机构包括固定支架，固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴棉下...

本实用新型公开了一种螺母加热植入设备，包括机架、产品治具以及螺母加热植入机构；产品治具设置于机架中部；螺母加热植入机构设置于机架一侧；螺母加热植入机构包括振动盘、定位座、顶升气缸、嵌压杆、第一直线模组以及高频加热机；定位座位于振动盘的输...

本实用新型公开了一种全自动贴棉机构，包括贴棉机构和产品工件移动机构，贴棉机构包括固定支架，固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴...

本实用新型公开了一种三轴取放料机械手，包括X轴移动滑轨、第一驱动马达，Z轴移动滑轨、与Z轴移动滑轨卡接的移动件以及第二驱动马达，移动件上设置有与Z轴移动滑轨形成一定角度的旋转轴，旋转轴可拆卸连接于旋转支架的主侧面，旋转支架的其它副侧面连...

本实用新型公开了一种全自动贴棉机，包括机体内设置的控制系统、自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转...

本实用新型公开了一种真空试管在线运动识别机构，包括传送单元、连杆拨管单元、在线信息识别单元。所述传送单元采用单列运输方式，利用至少两条传送带首尾连接实现真空管的来料过程，出料传送带上增设挡板实现真空管有序的出料过程；所述连杆拨管单元采用...

本实用新型公开了一种真空试管无序上管机构，包括：放管仓，用于放置试管；放管仓的出管口处设有出口抵板；曲轴驱动电机，通过传动设备驱动双向运动机构运动；双向运动机构，包括传动轮和曲轴；通过传动轮接受曲轴驱动电机的动力并传递给曲轴；所述曲轴上...

本发明属于弹簧装配领域，公开了一种弹簧装配机构及弹簧装配设备。弹簧装配机构包括支架、平移驱动装置、旋转驱动装置以及弹簧装配组件；平移驱动装置与支架连接；旋转驱动装置与平移驱动装置连接；弹簧装配组件包括连接座、外壳体、弹簧套接头和弹簧定位...

本发明公开了一种螺母加热植入设备及螺母加热植入方法。螺母加热植入设备，包括机架、产品治具以及螺母加热植入机构；产品治具设置于机架中部；螺母加热植入机构设置于机架一侧；螺母加热植入机构包括振动盘、定位座、顶升气缸、嵌压杆、第一直线模组以及...

本实用新型公开了一种绒布取料机构，包括绒布移送电动模组、绒布撕离夹爪和绒布防起机构；绒布移送电动模组包括导轨、滑台和插头；绒布撕离夹爪包括运动安装板、夹爪气缸、夹爪安装板、上爪和下爪；绒布防起机构包括防起滑台、防起板和气杆；在运动时，夹...

本实用新型公开了一种试管提取贴标机，包括储存机构，通过电机驱动推板丝杆带动推管斜板将料仓内的试管推到定向机构的试管储存槽中；定向机构，通过推管电机将试管储存槽内的试管推向一端；当试管被推出后由方向检测光纤识别并驱动旋转舵机使试管旋转；旋...

本实用新型公开了一种采血管条码信息处理机，包括送管滑道；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取...

本实用新型公开了一种铁件与绒布贴合机构，包括绒布曲面压模、铁片推出机构、铁片入模机构和出料槽，铁件与绒布贴合机构通过铁片推出机构将铁片运送绒布曲面压模的入口处，由铁片入模机构推入绒布曲面压模的通道内，在铁片的上表面铺上绒布，由绒布贴合装...

本发明公开了一种试管提取贴标机，包括储存机构，通过电机驱动推板丝杆带动推管斜板将料仓内的试管推到定向机构的试管储存槽中；定向机构，通过推管电机将试管储存槽内的试管推向一端；当试管被推出后由方向检测光纤识别并驱动旋转舵机使试管旋转；旋转后...

本发明公开了一种采血管条码信息处理机，包括送管滑道；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用...

本实用新型公开了一种SSD硬盘出料装置，包括成品取料机械臂，CCD视觉检测系统，SSD硬盘取料区，工位和分度盘，分度盘安装在底座上，工位平均分布在分度盘上，CCD视觉检测系统安装在位于分度盘的一侧的底座上，成品取料机械臂安装在CCD视觉...

本实用新型公开了一种可储存式SSD硬盘下料机，包括取料机械臂，运动模组，收料盒，夹转机构，循环链条和收料盒收纳区。取料机械臂由循环上下链条运送机构和真空吸盘构成，运动模组由循环带条运送机构和轨道组成，夹转机构由真空吸盘和前后滑动模块组成...

一种绒布自动贴合设备，包括绒布收卷机，绒布夹取机构，水平移送模组，绒布供料平台，底座，机架，曲面下压装置，检测装置和控制装置，控制装置与所述检测装置，绒布收卷机，绒布夹取机构和水平移送模组电连接：所述绒布夹取机构，水平移送模组和曲面下压...

本发明公开了一种全自动攻牙机，包括底座、外壳、抛光模组、攻牙模组、安全光栅和紧急开关：所述抛光模组和所述攻牙模组位于外壳以内，固定安装在底座上，并由取料装置连接，所述外壳包括3个立壁、1个顶面板、1个安装在顶面板下面的前挡板和1个位于前...

本发明公开了一种全自动SSD硬盘组装设备，包括SSD硬盘组装主机，CCD视觉检测设备和下料机，CCD视觉检测设备设置在SSD硬盘组装主机内，SSD硬盘组装主机的一端连接下料机：所述SSD硬盘组装主机包括分度盘，标签打印机，螺丝锁附机构；...