本实用新型公开了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括装置外壳、视觉检测设备、机械推臂和橡胶杆，所述装置外壳上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上啮合连接有输送带，所述输送带上螺钉连接有固定板，且固定板上螺钉连接有推动杆...

本实用新型公开了一种防货物掉落的工业机器人用对夹式抓取机械手，包括机器人本体、连接和双向丝杆，所述机器人本体左侧设置有连接臂，且连接臂上方安装有伺服电机，所述双向丝杆外侧螺纹连接有齿条板，且齿条板右侧卡合有竖板，所述连接臂前后内壁均轴承...