本申请涉及扭矩仪的领域，公开了一种扭矩仪，其包括用于对转动轴进行扭矩检测的转子机构以及为转子机构进行充电的定子机构，所述转子机构包括两个以上的圆弧形壳体、应变片以及与应变片电连接的线圈，所述线圈设有多个，且所述线圈呈圆饼状盘绕设置，所述...

本申请涉及一种爬行机器人及其行走机构，其包括架体、四个麦克纳姆轮以及四个驱动件，所述架体包括两个底座和用于连接两个底座的横梁，四个所述麦克纳姆轮两两一组，一组所述麦克纳姆轮连接在一个底座上，且一组两个的所述麦克纳姆轮分别转动连接在底座沿...

本实用新型涉及一种爬行机器人的工作头，其包括壳体以及设置在壳体周缘的若干支腿，所述支腿上设有与工作表面相抵触的轮子，所述工作头外壁沿周缘设置有环形的浮动环块，所述浮动环块上沿工作头周缘嵌置有若干磁铁。本实用新型具有可以减少壳体外缘与工作...

本实用新型公开了一种爬壁机器人的翻转机构，应用在爬壁机器人的技术领域，其技术方案要点是：包括横梁和用于翻转的工作头，所述横梁上套设有旋转架，所述旋转架与用于翻转的工作头相连接，所述旋转架上设置有用于将旋转架固定在横梁上的定位件。本实用新...

本实用新型公开了一种爬壁机器人的工作头及其壳体，应用在爬壁机器人领域，其技术方案要点是：包括外壳，所述外壳朝向工作表面的一端设有开口，所述外壳上沿开口周缘设有柔性封闭件，所述柔性封闭件与工作表面贴合，所述外壳上设有吸污口，所述壳体内设有...

本实用新型涉及一种爬壁机器人行走机构，包括框体以及设置在框体底部的若干永磁铁，框体包括两个对称设置的外侧板，两个外侧板之间通过第一连杆固定连接，两个外侧板上设有若干组行走轮，框体内设有驱动行走轮转动的驱动装置，永磁铁与每组行走轮对应设置...

本实用新型公开了一种爬壁机器人的机架，应用在爬壁机器人领域，其技术方案要点是：包括吸附在工作表面上的底架和工作头，所述工作头位于底架外侧，所述底架上铰接有浮动臂，所述浮动臂远离底架的一端连接在工作头上，所述浮动臂设有两个，两个浮动臂之间...

本实用新型提出一种模块化余热锅炉，属于锅炉制造技术领域，由清灰室(1)、燃烧室(2)、蒸汽发生器(3)和加热器由下至上依次设置，所述加热器由热气管(4)和水箱(5)组成，所述水箱(5)底部通过源水管(6)与加压水泵(7)连接，所述水箱(...

本实用新型提出一种直流负压风机，涉及负压风机领域，包括风机外壳、风叶和电机，所述电机由外转子和内定子组成，所述风叶固定在所述外转子上，所述内定子安装在固定座上，所述固定座通过支架固定在所述风机外壳上。本实用新型提供的直流负压风机，利用外...

本发明公开一种风机DFD能源循环系统，属于节能技术领域，包括风机、导流罩和发电机组，所述风机包括电机、风叶和外壳，所述风叶通过压紧螺丝紧固连接在所述电机上，所述电机和风叶设置在所述外壳内部；所述外壳的出风口处设置所述导流罩，所述导流罩的...

本发明公开一种节能环保的水电组合新风空调，包括外壳，所述的外壳的内部的一端分别设置有蒸发器、冷凝器，其另一端设置有蒸发湿膜，所述的蒸发器上面设置有蒸发器风机，所述的冷凝器上面设置有冷凝器风机，所述的冷凝器的一侧设置有压缩机，所述压缩机上...

本实用新型公开一种节能环保的水电组合新风空调，包括外壳，所述的外壳的内部的一端分别设置有蒸发器、冷凝器，其另一端设置有蒸发湿膜，所述的蒸发器上面设置有蒸发器风机，所述的冷凝器上面设置有冷凝器风机，所述的冷凝器的一侧设置有压缩机，所述压缩...