本实用新型公开了一种输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手，其中第一过渡件、第二过渡件及本体顶部的圆柱体的中心轴线重合，通过松开第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓可使直动运动执行机构绕这三者中心轴线转动到需要的任何角度，再拧紧所述螺栓，从而...