本实用新型公开了一种起升式工程机械装置，包括底座框架和直线丝杆电机，所述底座框架的内部设置有主动齿轮，且主动齿轮的一侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮的上方安装有连接杆，所述底座框架的上方安装有伺服电机，且伺服电机的一侧安装有柱架，所述柱架...