本实用新型公开了一种木地板安装工具，包括固定板，所述固定板的前侧面上设置有第一直角卡槽，所述固定板的后侧面设置有L型钩板，所述L型钩板的钩头与所述固定板的后侧面垂直，所述钩头的底面与固定板的下端面在同一平面上，所述固定板下端面的两侧分别...

本实用新型涉及食品机械领域，具体为一种肉串机。该肉串机包括机壳、齿轮、牙盘、传动轴、端盖，两个传动轴通过轴承安装于机壳和端盖组成的腔体中，传动轴一侧安装有齿轮，另一侧安装有牙盘，齿轮相互啮合，牙盘相互嵌入，牙盘对应的机壳上设有开口：肉块...

本实用新型涉及木工雕刻机领域，具体为一种降低雕刻机横梁重心的电机布置结构，通过对电机驱动组件进行重新布置，使得横梁部件的重心明显降低。在X轴电机驱动组件安装于托板的一侧、主轴电机对侧、靠近横梁下部的位置，并通过托板安装于支撑板上。采用本...

本发明涉及厨房设备领域，具体为一种新型切菜机及其控制方法。该切菜机结构包括皮带送料部分与旋转刀具部分，通过旋转刀具的旋转进行切割，不用换刀就能满足各种切割需要，并可降低人们的劳动强度。通过适当调节旋转刀具的转速或皮带送料部分的输送速度或...

本实用新型涉及消防领域，具体为一种适用于自主灭火装备的消防卷筒。该消防卷筒的水管分层缠绕在卷筒上，水管的出水口直接或间接地与卷筒轴线上的旋转接头相连，旋转接头布置在卷筒的内侧或外侧；在卷筒内固连卷筒内置管路，卷筒内置管路的入口外接水管；...

本发明涉及消防领域，具体为一种适用于自主灭火装备的消防卷筒。该消防卷筒的水管分层缠绕在卷筒上，水管的出水口直接或间接地与卷筒轴线上的旋转接头相连，旋转接头布置在卷筒的内侧或外侧；在卷筒内固连卷筒内置管路，卷筒内置管路的入口外接水管；卷筒...

本实用新型涉及机械领域，具体为一种用于机械臂关节驱动的多关节的绳传动单元。该传动单元的柔绳通过从动轮、导向辊Ⅰ、导向辊Ⅱ、旋转关节导向辊Ⅰ、旋转关节导向辊Ⅱ、导向辊Ⅲ、主动轮环绕一周；绳与从动轮为固定连接，并且在从动轮上缠绕至少一周；旋...

本实用新型涉及离合制动领域，具体为一种具有离合或制动功能的装置，该装置即可作为离合器、又可作为制动器使用。该装置设有主轴部件、外壳组件和推杆组件，主轴部件上设置外壳组件，主轴部件为中空结构，其内相对设置推杆组件，推杆组件位于主轴部件中的...

本实用新型涉及抓取装置领域，具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆...

本实用新型属于关节机器人领域，具体为一种绳驱动多关节机器人，解决了多关节的钢丝绳传动及布置的问题。该绳驱动多关节机器人分为手部、腕部、小臂、上臂、肩部、腰部及基座，基座上设置腰部，腰部通过曲轴组件与肩部连接，肩部通过旋转关节轴与上臂连接...

本发明涉及属于机械领域，具体为一种用于机械臂关节驱动的多关节的绳传动单元。该传动单元的柔绳通过从动轮、导向辊Ⅰ、导向辊Ⅱ、旋转关节导向辊Ⅰ、旋转关节导向辊Ⅱ、导向辊Ⅲ、主动轮环绕一周；绳与从动轮为固定连接，并且在从动轮上缠绕至少一周；旋...

本发明属于关节机器人领域，具体为一种绳驱动多关节机器人，解决了多关节的钢丝绳传动及布置的问题。该绳驱动多关节机器人分为手部、腕部、小臂、上臂、肩部、腰部及基座，基座上设置腰部，腰部通过曲轴组件与肩部连接，肩部通过旋转关节轴与上臂连接，上...

本发明涉及离合制动领域，具体为一种具有离合或制动功能的装置，该装置即可作为离合器、又可作为制动器使用。该装置设有主轴部件、外壳组件和推杆组件，主轴部件上设置外壳组件，主轴部件为中空结构，其内相对设置推杆组件，推杆组件位于主轴部件中的主轴...

本发明涉及抓取装置领域，具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件...