本实用新型属于一种汽车零半径转向装置，包括发动机、飞轮、变速器、离合器、驱动半轴、换向锥齿轮组及传动轴，所述发动机左右两端的曲轴均安装飞轮，并各连接变速器，所述变速器的一个输出端连接离合器，离合器连接驱动半轴，变速器的另一输出端连接离合...