本申请公开了一种码垛方法与码垛设备，用于码垛长宽方向尺寸不同的物件，所述码垛方法包括：将多个物件排列成条状形成一列，排列方式有两种，第一种是物件沿长度方向排列，第二种是物件沿宽度方向排列，然后整列平移到卸料装置上；卸料装置将该列物件放置...

本实用新型公开了一种码垛机用的码垛机构，包括机架、升降气缸、升料板及若干组夹板；每组夹板包括一定夹板和一动夹板，定夹板固定安装在机架上；动夹板与定夹板相对设置，动夹板的背面与多个平行的连杆的一端铰接，多个连杆的另一端与机架铰接；动夹板上...

本实用新型公开了一种阁楼式码垛装置，包括机架、输送带、阁楼、计数装置、层码垛推板和平移推板；机架上靠近输送带设有阁楼、计数装置及层码垛推板，所述的阁楼和层码垛推板相对应设置在输送带两侧，位于计数装置后方，层码垛推板用于将物料从输送带推至...

本实用新型公开了一种挤出式码垛包装机，包括堆码装置；包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；堆码装置能够将...

本发明公开了一种挤出式码垛包装机，包括堆码装置；包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；所述的堆码装置能够...

本实用新型公开了一种智能码垛机器手，包括转向装置、列读数装置、层码垛装置和行平移装置，所述的转向装置包括横轴、立轴、传动盘，层码垛装置包括机架、升降导柱、升降气缸、两夹具、夹紧弹簧、固定线轨、滑动线轨、两夹紧气缸，阻挡气缸及挡板，两夹具...

一种藕煤码屯机，它采用将动力经动力轴和离合器传入变速箱的齿轮Ｉ和圆锥齿轮Ｉ，齿轮Ｉ与传动轴Ｉ上的齿轮Ｉ啮合，传动轴Ｉ上设置缺齿齿轮与传动轴ＩＩ的齿轮ＩＩ啮合，传动轴Ｉ安装链轮Ｉ与皮带传动机构的长轴上的链轮Ｖ经链条ＩＩ连接，带动皮带输送藕...

一种藕煤码屯机，它采用将动力经动力轴和离合器传入变速箱的齿轮Ⅰ和圆锥齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与传动轴Ⅰ上的齿轮Ⅰ啮合，传动轴Ⅰ上设置缺齿齿轮与传动轴Ⅱ的齿轮Ⅱ啮合，传动轴Ⅰ安装链轮Ⅰ与皮带传动机构的长轴上的链轮Ⅴ经链条Ⅱ连接，带动皮带输送藕煤，传...