本发明公开一种装配式建筑构件运输设备，包括运输车、调整传动系统、前工装架、后工装架。通过采用将调整传动系统、前工装架以及后工装架固定安装在运输车上，整体结构紧凑稳定。运输车采用前驱动的方式进行驱动前两个走行轮胎，在运输车上安装了板簧结构...

本发明公开一种装配式建筑版钢筋捆扎机器人，包括桁架、传动系统、桁架传动、捆扎机械臂，通过将桁架固定安装在流水线上的地面上，启动传动系统和桁架传动，使得捆扎机械臂在横向、纵向和垂向上分别进行位移和调整，传动系统以齿轮传动为主要结构，最终将...