本发明提出一种三维三目摄像装置及深度融合方法，该装置包括：左右可见光图像传感器，针对拍摄对象采集左右两路可见光图像数据；深度传感器，针对所述拍摄对象采集一路深度图像数据；其中，针对所拍摄的拍摄对象，所述左右两路可见光图像数据的像素区域与...

本发明公开一种基于图像边缘方向的尺度变换方法，该方法包括以下步骤：（ａ）根据图像的变换比例，获得待插值点在原图像中的坐标位置；（ｂ）利用图像垂直、水平方向的空间相关性，判断图像边缘的方向；（ｃ）根据步骤（ｂ）的判断结果，分析每个待插值点...