本发明公开了用于水下常驻型机器人的能源管理系统，包括：能源连接模块，用于将常驻基站的能源通过集成电路总线将能源传输给水下机器人，常驻基站通过集成电路总线从岸基或海上平台获得能源

本发明公开一种江河全尺度断面水声层析一体式安装设备及方法，包括：防护壳，所述防护壳底部的四角处均安装有移动轮，所述防护壳的底部开设有用于钻孔的通孔；用于冰面钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括用于冰面钻孔的钻孔组件，所述钻孔组件的一侧安装有...

本发明属于清刷技术领域，尤其为一种旋转空化喷头的清刷装置，包括机体、空化射流组件、吸附组件和空化喷头搭载组件，还包括设置在所述机体两侧壁的驱动组件，通过空化动力泵站通过高压输出软管连通的空化射流喷洗盘和空化喷头，使水射流束中产生高密度空...

本发明公开了一种用于管道水下修复的机器人设备及其使用方法，该机器人设备设有总框架，以及安装在总框架上的主摄像头、作业摄像头、射灯、推进器、隔水罩、控制仓，以及固定在总框架内部的压缩气瓶、修补物料瓶和马达箱；作业摄像头设置在总框架的顶部；...

本发明公开一种水下机器人360

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括机器人主体以及固定安装在机器人主体右侧的两个第一推进器，所述第一推进器用于带动本装置向前运动。本发明在对管道内部淤泥进行清理时，只需使用吊机将设备吊入管道中，然后启动第三电动推杆，由第三电动推杆带动刮...

本发明公开了一种用于浅水区域水下机器人定位的装置和方法，该方法是通过采用水下恒张力伺服电机连接线缆滚筒，滚筒内储存有零浮力线缆，线缆末端带有内置GPS的小型浮标，利用伺服电机的旋转圈数与滚筒的内径参数，就可以计算出滚筒释放零浮力电缆的长...

本发明公开了一种利用侧扫声呐对浑水水下结构进行检测的系统和方法，该方法是将可调整角度的尾翼安装在云台上，再将云台固定在侧扫声呐上，然后将高度计安装在侧扫声呐的下侧，工作时利用高度计测量声呐距离海底的高度，通过对高度进行判断，进而对云台的...

本实用新型公开了一种新型的水下目标识别装置，安装在水下机器人上，该装置包含电子舱和弓形支架；电子舱包含一个中空的圆柱形罐状舱体，舱体的前端和后端分别设有密闭的圆形端面，舱体前端的端面上设有安装口并安装深度相机的镜头；弓形支架包含一个水平...

本发明公开了一种用于水下目标识别的装置及方法，该装置安装在水下机器人上，该装置包含电子舱和弓形支架；电子舱包含中空的圆柱形罐状舱体，舱体前端的端面上设有安装口并安装深度相机的镜头；弓形支架包含一个水平设置的横梁，以及在横梁两侧分别垂直向...

本实用新型公开了一种用于在观察级ROV上固定声呐的安装框架，包含侧框、侧板、底板、连接杆以及连接梁；侧框包含分别竖直设置在安装框架两侧的两块相同的镂空圆角矩形平板状的外框；侧板包含分别竖直设置在两个侧框之间的两块相同的矩形平板；底板是一...

本实用新型公开了一种用于快艇上固定多波束探测装置的安装支架，包含一块长条形的平板，以及设置在平板一端的一个立方体；安装支架通过长条形平板固定在快艇船首的甲板上。平板的长度方向与快艇的长度方向垂直，平板长度方向上的中点位于快艇的中轴线上，...

本发明公开了一种用于在观察级ROV上安装固定声呐的框架装置，包含侧框、侧板、底板、连接杆以及连接梁；侧框包含分别竖直设置在框架装置两侧的两块相同的镂空圆角矩形平板状的外框；侧板包含分别竖直设置在两个侧框之间的两块相同的矩形平板；底板是一...

本实用新型公开了一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，该装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成；横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢固定...

本发明公开了一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法，该装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成；横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢...

本发明公开了一种用于在浑水中对水下结构进行检测的装置及其检测方法，该装置包含遥控无人潜水器，还包含搭载框架、电子舱、云台以及侧扫声呐换能器；电子舱和云台分别与搭载框架固定，侧扫声呐换能器固定在云台上，并通过线缆与电子舱电连接。搭载框架是...

本实用新型公开了一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体，装置本体的顶端设有固定盘，固定盘的底端设有活塞杆，活塞杆的底端设有液压缸，液压缸的一侧设有接线箱，液压缸的另一侧设有液压油箱，液压油箱上设有齿轮泵，液压缸的底端设有第一连接杆，第一...

本发明公开了一种利用多频数字剖面声呐技术进行船舶吃水测量方法，包括多频数字剖面声呐系统、发射换能器、上端机和接收换能器，将多频数字剖面声呐系统安装在河道一侧水中；根据河道水深、河道宽度和多频数字剖面声呐系统探测距离与测量精度，为多频数字...

本实用新型公开了一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体、连接架和第二舱体，第一舱体和第二舱体通过连接架相连，第一舱体的一端设有第一推进器，第一推进器的一端设有第一推进器舱，第一推进器舱的外侧设有第一浮力舱和第二浮...

本实用新型公开了一种应用于ROV前端防碰撞装置，包括保护装置机架、安装固定螺孔、橡胶保护层、ROV前端框架和摄像机检测设备，ROV前端框架的内部设有摄像机检测设备，ROV前端框架的外侧设有保护装置机架，保护装置机架的表面设有橡胶保护层和...