一种既能够垂直起降又能固定翼飞行并且安全性好的倾转旋翼机。采用四套由电机驱动的可以独立调速的同轴反转螺旋桨，与电机一起成矩形位置布置于串列翼飞行器的前后固定翼的两端，并且其轴方向可以偏转。当四套旋翼的轴方向处于垂直方向时为垂直起降模式，...

一种既能够垂直起降又能固定翼飞行并且安全性好的混合动力四同轴反转螺旋桨倾转旋翼机。采用四套由电机驱动的可以独立调速的同轴反转螺旋桨，与电机一起成矩形位置布置于串列翼飞行器的前后固定翼的两端，并且其轴方向可以偏转。当四套旋翼的轴方向处于垂...