本实用新型涉及一种串并联混合结构的工程柔性机器人系统，包括柔性臂、驱动总成、控制装置；所述的柔性臂由多个关节单元串联构成，柔性臂还包括万向节、钢丝绳索；相邻的关节单元由万向节连接，能够实现俯仰、摆动运动。多个关节单元串联组成柔性臂，可以...

一种助兴用小喇叭主要由一个外壳、一个过渡套和三个不同长度的喇叭组成，其中过渡套沿纵向设有三个均布而直径相同的通孔，在一侧以其外缘压合外壳，在另一侧每个通孔内压合一个喇叭的直管段，每个直管段设有一个压合基板组件的斜切槽，此时在每个基板上铆...