本发明涉及智能用药控制技术领域，具体公开一种基于油污水成分的智能用药控制系统，该系统通过设置油污水用药方案比对模块、药剂投放控制设备状态判断模块、油污水加药过程判断模块、油污水用药用量调整方案比对模块和油污水处理结果判断模块，本发明解决...

本发明涉及航行风险预测领域，尤其涉及一种基于航海多源数据的数据融合与集成方法及系统，构建关联分析模型；实时获取不同场景类型的源数据；将不同类型的源数据输入关联分析模型中，通过关联分析模型提取源数据的风险特征；设置层次聚类模型，将每个风险...

本发明公开了一种基于激光技术实现毫米级高程测量的机器人系统，其包括配置有激光发射装置的智能导航机器人、激光接收基准杆及AIOT平台；激光发射装置通过同源设计的同源调控台固定光源安装杆，光源安装杆上分别设置发射水平线束形激光的激光发射器及...

本发明公开了一种基于路径规划实现工程作业面高程点测量的智能测量系统，包括一个智能移动激光发射站、多个固定激光接收站和云控制平台。智能移动激光发射站采用TSP算法生成最优移动路径规划、并沿路径规划自动导航至作业面每个测量点、寻获距离最近的...

本发明公开了一种基于激光技术实现智能毫米级高程测量的方法，其包括步骤：通过智能测量机器人系统初始化获取系统初始数据，AIOT平台下发测量任务启动测量，智能导航机器人根据任务中测量点坐标自动导航至测量点，检测并将水平平台调至水平后，通过旋...