本申请公开了一种三维重建点云飞点噪声的滤除方法及装置。本申请，通过获取第一相位数据，并识别所述第一相位数据中的间断点，以获取若干相位序列；所述相位序列，由至少一个且连续的所述相位点构成；根据最长的相位序列，从所有所述相位序列中，筛选获取...

本发明公开了一种碳块打磨过程中的安全监测和轨迹校正方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在打磨过程中，遍历所述打磨路径中的所有路径点，若机械臂末端还未到达当前路径点，则判断机械臂末端各方向上的当前打磨力是否超过预设的损坏机械臂的第一异常...

本发明公开了一种目标检测模型的构建方法、积水检测方法及巡航机器人，所述构建方法包括：构建训练样本集；构建初始目标检测模型；将训练样本集输入至初始目标检测网络模型进行迭代寻训练，以使主干网络对输入图像进行切片和特征提取操作，生成图集并发送...

本发明公开了一种碳块打磨方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：根据待打磨碳块的三维点云数据与标准三维碳块模型，生成待打磨碳块的打磨路径；控制机械臂根据所述打磨路径对待打磨碳块进行打磨，并在打磨过程中遍历所述打磨路径中的所有路径点，...

本发明公开了一种棒状工件的无序抓取方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取所有待抓取工件的2D图像和三维点云数据，并根据所述三维点云数据得到各待抓取工件的6D位姿；从所述2D图像中提取出可抓取工件，生成可抓工件序列；遍历所述可抓...

本发明公开了一种基于分类回归的发酵检测方法及装置，包括：获取待检测发酵罐的检测窗口的图像数据，并将所述图像数据分别输入至预训练的角度分类模型、角度回归模型及实例分割模型，获得所述检测窗口对应的第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度，并...

本发明公开了一种基于模板匹配的炭块边缘定位方法及系统，包括：根据预设在不同方位的点云扫描装置对获取的炭块分别进行扫描，获得所述炭块对应的若干个初始炭块点云；根据预设的点云配准算法对所述若干个初始炭块点云进行两两配准及拼接，获得所述炭块对...

本实用新型涉及一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅，属于电动轮椅技术领域，电磁刹状态检测电路包括电磁刹控制器、恒流源电路和电流检测电路；电磁刹控制器的控制端连接恒流源电路的输入端，恒流源电路的输出端连接电磁刹线圈的一端，电磁刹线圈的另一端连...

本发明适用于固件烧录技术领域，尤其涉及一种基于通讯和固件烧录的主控电路。包括：主控芯片、数据传输接口和输电接口，两接口的一端用于连接外部设备或者烧录设备；输电切换装置，其第一端连接输电接口的另一端，其第二端连接外接电源，其第三端连接主控...

本发明适用于固件烧录技术领域，尤其涉及一种基于通讯和固件烧录的主控电路。包括：主控芯片、数据传输接口和输电接口，两接口的一端用于连接外部设备或者烧录设备；输电切换装置，其第一端连接输电接口的另一端，其第二端连接外接电源，其第三端连接主控...

本发明公开了一种深度学习模型的训练方法及装置，所述方法包括：向深度学习模型输入N批mini

本实用新型涉及轮式运动底盘技术领域，公开了一种底盘用悬挂结构及运动底盘，用于安装在车架上，包括：铰接座和臂轮；所述铰接座用于与所述车架底面固定连接；所述铰接座上开设有限位孔；所述臂轮与所述铰接座铰接；所述臂轮具有用于与车轮转动连接的轮轴...

本实用新型涉及一种电子开关，包括：用于连接输入电压的输入接口；用于连接负载的输出接口；开关管的输入端连接输入接口，输出端连接输出接口；第一电流采集电路串接在输入接口与开关管的输入端之间；第一控制芯片的电压感应引脚连接开关管的输入端与第一...

本实用新型涉及轮式运动底盘结构技术领域，公开了一种悬挂结构及运动底盘，用于安装在车架上，包括：支撑板和固定板；所述支撑板具有第一端和第二端，述支撑板具有转轴，所述转轴靠近所述第一端；所述固定板用于与所述车架底面固定连接；所述固定板通过所...

本实用新型涉及全向轮技术领域，公开了一种全向轮结构，包括：轮毂和多组滚轮组件；轮毂上开设有多个第一凸台，各第一凸台沿轮毂的轴线环绕布设；各第一凸台均开设有第一通孔；多组滚轮组件沿轮毂的轴线环绕设置，滚轮组件包括架体、杆体和滚轮本体，架体...

本发明公开了一种社交距离风险预警方法及装置，所述方法包括：将待检测图片输入至行人检测模型中，以使行人检测模型根据待检测图片得到多个行人的边界框信息；其中，待检测图片中存在多个行人；根据边界框信息，结合BYTE跟踪算法，计算得到多个行人i...

本发明涉及一种永磁同步电机调速系统干扰抑制方法、存储介质和装置，方法包括以下步骤：S1：获取永磁同步电机的数学模型；S2：根据所述数学模型，构建有限时间干扰观测器；S3：根据所述有限时间干扰观测器的观测值，构建复合控制器；S4：利用所述...

本发明涉及一种基于超螺旋滑模控制的永磁同步电机位置跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：S1：根据永磁同步电机的数学模型构建扩张状态观测器；S2：构建超螺旋滑模面，根据所述超螺旋滑模面构建位置控制器，所述位置控制器包括基于超螺旋滑膜的反馈控...

本实用新型适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充过温保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上；温度采集支路，温度采集支路包括感温单元和放大器，感温单元用于采集电池的温度，感温单元...

本实用新型适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充充电保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上，控制充电支路的导通和断开，充电支路的输入端连接充电接口，充电支路的输出端连接电池；过...