本发明提供一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，包括底座、基座、机械臂，底座底部四角处固定连接有用于支撑整体结构的支脚，且底座四周侧壁上开设有连接槽，同时连接槽上下两端内壁中开设有限位槽，底座内部开设有用于存储液体的中空腔体，且中...