本发明公开的基于激光点云分割的马蹄形山岭隧道变形检测方法及系统，涉及山岭隧道扫描领域，该方法包括：获取待检测马蹄形山岭隧道的三维激光点云，得到激光点云数据；应用随机采样一致性算法对激光点云数据进行去噪，得到去噪后的激光点云数据；应用超体...