本发明公开了一种正定位式接触网用腕臂结构，包括位于腕臂支柱上的平腕臂和斜腕臂，所述斜腕臂的一端通过腕臂连接器连接在平腕臂上，其中部的第一支撑连接器通过腕臂支撑连接在平腕臂的第二支撑连接器上，所述第一支撑连接器的下端与水平定位管连接，所述...