本发明公开了一种大型阳极熔炼池双机器人协同捞渣轨迹规划方法，方法包括：在池上安装双机器人，根据熔炼池的形状选取原点建立坐标系；检测熔炼池中的废渣，并对熔炼池中废渣进行多边形拟合；选择拟合多边形的中心点为特征点并对其进行定位，利用一号机器...

本实用新型公开了一种用于中频熔炼炉加料的机器人抓手总成，属于中频熔炼炉加料技术领域，包括支板，所述支板的一侧设有中频熔炼炉，支板的顶端固定有第一直线电机，第一直线电机的移动部的顶端固定有支座，支座内固定有第一旋转电机，第一旋转电机的输出...

本实用新型公开一种管道牺牲阳极的低压铸造模具，包括第一模具，第一模具的顶端设有第二模具，第一模具的底端连通设有升液管，升液管外壁一侧的中部固定设有连接块，连接块的一侧设有移动组件，移动组件包括螺杆、转扭、横板和两个连接杆，两个连接杆的一...

本实用新型公开一种用于适配机器人自动添加铝合金的料盒与料架装置，包括底座，底座的顶端固定设有适配机器人，适配机器人的一侧固定设有料架，料架的内壁固定设有料盒，料盒一侧的顶端固定设有第一连接板，第一连接板的顶端固定设有驱动电机，驱动电机的...

本实用新型公开了一种铝锭垛导正与防倾倒装置，属于铝锭存放装置技术领域，包括底座，所述底座的一侧设有底托，底托的顶端固定有两个连板，两个连板的顶端均固定有外壳，两个外壳内均设有插块，底座的顶端开设有多个与插块适配的插槽，两个插块的顶端均固...

本发明公开了一种空间复杂薄壁碳钢管线姿态测量方法，方法包括：采用机械手携带激光测量仪，沿着管线的平行线对薄壁碳钢工艺管线进行测量，将测量数据输入到计算机中进行数据提取，对提取数据采用椭圆拟合的方法进行拟合，根据最小二乘法对管道i各个椭圆...