本发明涉及USB测试技术领域，具体为一种基于设备仿真的USB模糊测试方法及系统。所述系统运用了所述方法，所述方法包括在测试环境中部署模拟USB设备；通过测试管理器配置测试项目和测试参数，选择要测试的USB驱动程序；通过模糊测试引擎执行模...

本发明涉及CAN总线测试技术领域，具体涉及一种基于UDS的CAN总线安全测试方法及系统，包括通过连接硬件在测试计算机和待测试车辆的CAN总线接口之间建立通信连接；测试计算机发送标准的UDS诊断请求，通过该标准的UDS诊断请求识别出支持U...

本发明提出了一种基于CRC校验的CAN总线通信信息安全增强方法。所述方法针对每个关键的数据帧，设计一个专用的附加参数表和帧计数器。在发送端，截取第一帧计数器的低字节部分Cnt_L放到数据场中，再从第一附加参数表中选择第一参数X，与Cnt...

本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模...

本发明公开一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法，基于定义的换道行为和典型自然驾驶数据制作标准左换道和标准右换道时间序列；然后提取本次待分析的自然驾驶数据，制作车辆中心到参考车道线距离的时间序列；通过计算提取的时间序列与标准左换道、...

本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法，该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现；数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算，获得驾驶场景关键参数；典型场景类型识别模块根...

本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台...