本申请提供一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法，涉及电力巡检技术领域，包括以下步骤：按照每个待巡检设备的初始巡检任务的优先级将每个待巡检设备的节点位置依序连接，得到预设巡检路径，控制巡检机器人以初始行进速度在预设巡检路径上行进，当第N次...

本发明提供一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法，涉及电力线巡检技术领域，包括以下步骤：接收到包括动态事件的第一预测开始时刻的第一预警信号，确定动态事件对应的映射因子及观察窗口期；待进入观察窗口期时，实时获取各映射因子的实时监...

本发明提供一种多参数晶体炉动态的控制方法、系统、设备及介质，涉及晶体生长技术领域，控制方法包括获取每个加热区内的若干个第一监测点位的第一实时温度，得到目标加热区；若坩埚未处于目标加热区，计算目标移动距离，根据安装区相对于目标加热区的方向...

本发明公开了一种基于深度学习的巡检图像数据处理方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：获取巡检图像，巡检图像包含输电线路，对巡检图像进行分割，提取包含输电线路的部分图像；识别输电线路边缘连接特征，基于连接特征纹路识别连接特征成分...