本发明涉及一种矿区车辆应急引导方法，包括：多个无人机作为空中调度指挥中心，每个无人机配备用于识别车辆和障碍物的摄像装置和用于引导车辆运行的语音广播装置，以及用于自身位置的定位系统。无人机接收到应急指挥命令后，无人机根据模型的输出实时导航...

本发明公开了一种基于多斗的散料高精度给料方法，包括：第一步、根据投料总量确定需要几个称重料仓称重，并确定每一个称重料仓的称重量，当遇到称重料仓的称重量不为本料仓称重满刻度时，记住此料仓并对此料仓所要称重的重量进行达到所要称重重量的满刻度...

一种适用于不同车型的侧壁滚刷装置。本发明包括中心框架、滚刷，滚刷设置在中心框架的两侧，油缸固定座、油缸、摇臂、连杆、支座依次连接；油缸固定座、支座与中心框架固定连接；油缸的活塞杆与摇臂铰接，摇臂与连杆通过滚刷转轴铰接，连杆与支座铰接，三...

本发明涉及一种拖动式焦炭环保定量装车装备和方法，包括：钢结构架，钢结构架从上至下依次设置皮带机的机头、料仓、截放料弧形闸门、伸缩溜槽、摆动防破碎闸门，摆动防破碎闸门的闸板末端设有截料闸门，钢结构架的下部设有带有除尘装置的封闭防尘罩，封闭...

本发明公开了一种基于多斗的高精度称重受料方法，包括称重受料装置和围绕称重受料装置的卸料操作：所述称重受料装置封闭设置在地面之下，包括旋转称重机座，旋转称重机座上环绕设置多个称重的料仓，在地面设置有卸料口，卸料口设置有卸料门，卸料口与一个...

一种可调敞车侧壁滚刷清车装置。本发明包括中心框架、滚刷，滚刷设置在中心框架的两侧，油缸固定座、油缸、连接板、支座依次连接；油缸固定座、支座与中心框架固定连接；连接板与油缸的活塞杆、滚刷转轴、支座铰接，三个铰接点呈三角形设置；通过油缸活塞...

本发明涉及一种散料称重装车一体化汽车装车装备和方法，包括：料仓，给料装置，皮带机，称量装车仓，皮带机与称量装车仓之间设有布料装置，称量装车仓的水平截面为矩形，矩形的长边与装车车辆的前进方向一致，并与装车车厢的长度相配合，矩形与装车车厢的...

一种适用于不同车型的侧壁滚刷定位方法及其装置。本定位方法的步骤是：S1、油缸活塞杆处于适合最窄车型的回缩状态，活塞杆伸出长度X＝0，启动车型自动识别，判断是否为首车厢；S2、若为首车厢，则将当前车型与最窄车型宽度比较，计算滚刷的移动距离...

本技术公开了一种铁路敞车车门自动喷胶作业装置，包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，在所述移动平台上设置有发泡机和智能机器人臂，智能机器人臂座卧在机器人基座上，智能机器人臂前端设置有喷胶枪，发泡机通过输出管路连接喷胶枪，在机器人...

本技术公开了一种铁路敞车车门快速喷胶装置，包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，铁轨旁平行于铁轨设置有行车轨道，移动平台在行车轨道上平行于铁路敞车移动，所述移动平台是电动移动平台，在所述移动平台上设置有发泡机，发泡机通过输出管路...

本技术公开了一种大容量固态散料仓位检测装置，所述检测装置适用于由四个独立钢立柱支撑的储存量不小于200吨的固态散料仓，散料仓是一个筒形结构，在散料仓之下与钢立柱支撑底脚之间的钢立柱支撑上钻孔设置压力应变传感器，压力应变传感器信号连接负载...

本技术涉及一种自动剪断回收货运车厢门锁紧铅丝的装置，包括：一个能够做三维运动的主机械臂，所述的主机械臂带有两个能够做三维运动的第一副臂和第二副臂，所述的主机械臂或第一副臂上设有位置识别器，所述的第一副臂上设有剪断器，所述的第二副臂上设有...

本技术涉及一种铁路敞车粮食散装与袋装一体化定量装车系统，包括：钢结构架，安装在钢结构架顶部的散装粮食输送缓冲子系统，所述的散装粮食输送缓冲子系统下方，沿铁路装车车辆运动方向排列的散装装车子系统、袋装装车子系统；安装在铁路一侧的车厢位置调...

本发明公开了一种大重量定量计量的皮带输送连续称量机构，包括皮带输送机，在所述皮带输送机末端下侧设置旋转称重机座，旋转称重机座上至少设置三个独立称重的料仓，在料仓下侧出口端设置有溜槽，溜槽的出口下侧对应设置转送皮带机，一个控制器接收三个独...

本发明涉及一种基于激光点云深度学习的防主井箕斗二次装载的检测方法，包括：基准点云模型建立；等待箕斗到达卸料位置信号；获取箕斗位置信息；筛选点云数据；获取竖直剖面的点云数据；计算残料剖面面积；计算残料体积；做出残料评估。本发明利用安装在箕...

本发明公开了一种装车溜槽落料过程数字建模方法，包括：在溜槽上设置位置传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器对溜槽的运动状态进行监测；建立溜槽三维模型；根据测量和散料属性确定颗粒参数，依据颗粒参数生成溜槽内散料模拟颗粒；用位置传感器...

本发明涉及一种铁路煤炭定量装车站的机车调度通讯系统和方法，包括：安装在铁路沿线的设有不同工作信道的多个固定式5G基站，各个固定式5G基站通过5G主链路与安装在列车上的双5G车载基站连接，5G主链路通过两条5G链路与双5G车载通讯基站连接...

本发明涉及一种旋转三仓定量装车站自适应装载方法，包括：获取列车信息；计算仓体代号；计算各个车厢的目标值；计算启动转动的预设值；按照计算所得的参数进行装车作业；结束装车。本发明利用多批次装车的小型化的旋转多仓定量装车站进行连续自动化装载作...

本发明公开了一种铁路敞车车门快速喷胶装置及方法，装置包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，铁轨旁平行于铁轨设置有行车轨道，移动平台在行车轨道上平行于铁路敞车移动，所述移动平台是电动移动平台，在所述移动平台上设置有发泡机，发泡机通...

本发明公开了一种铁路敞车车门自动喷胶作业装置和方法，装置包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，在所述移动平台上设置有发泡机和智能机器人臂，智能机器人臂座卧在机器人基座上，智能机器人臂前端设置有喷胶枪，发泡机通过输出管路连接喷胶枪...