本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过获取的第一列车前方的场景图像，可以从场景点云数据中识别出第二列车的列车点云数据，进而，基于列车点云数据，可以确定第二列车的列车轮廓，并基于列车轮廓...

本申请提供了一种轨道障碍物的检测方法、检测装置及可读存储介质，通过从采集到的场景点云中分割出待检测区域内的待检测点云；基于采集到的与所述场景点云对应的场景图像中指示的轨道区域以及所述待检测点云，在所述待检测区域内拟合出轨道高度变化曲线；...

本申请提供了一种基于深度学习的第三轨焊点检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测的第三轨焊点的图像；对所述待检测的第三轨焊点的图像进行图像分割处理，以提取包含第三轨焊点的感兴趣区域；利用残差网络结构构建残差神经网络模型；利用焊点样本...

一种轨道检测设备，涉及轨道交通检测技术领域，包括车体、磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置；磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置分别安装在车体上；磨损检测装置、焊点检测装置和显示装置分别与控制装置电连接，磨损检测装置...

一种焊点检测装置及轨道检测设备，涉及轨道交通检测技术领域；该焊点检测装置包括外壳、图像采集装置、光源和导向轮；图像采集装置和光源均设置在外壳内；导向轮设置在外壳的外部，导向轮的部分或者全部凸出于外壳的表面；外壳的一面设置有窗体；图像采集...

一种磨损检测装置及轨道检测设备，涉及轨道交通检测技术领域；该磨损检测装置包括壳体、图像采集装置和光源；图像采集装置和光源均设置在壳体内；壳体设置有采用透光材质的透光窗体；图像采集装置和光源的位置分别与透光窗体的位置相对应；光源能够转动，...

一种压紧连接装置及轨道检测设备，涉及轨道交通检测技术领域；该压紧连接装置包括压紧壳体、压紧弹性部和压紧升降连接部；所述压紧弹性部能够伸缩，且与所述压紧壳体连接；所述压紧升降连接部与所述压紧弹性部连接；相对于所述压紧壳体，所述压紧弹性部始...

本申请提供了一种轨道磨损检测方法及装置，包括：获取带有激光照射的轨道图像；将轨道图像输入至预先训练好的轨道识别模型中，确定轨道图像的第一目标像素点的特征向量，其中，第一目标像素点为有激光照射的轨面区域的像素点；基于第一目标像素点的特征向...

本申请提供了一种供电三轨的磨损检测方法及装置，包括：获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标...

本发明提供了一种定位装置、组合定位装置及检测系统，属于车辆监控设备领域，该定位装置包括定位支架、减震组件和支撑座；支撑座设置在定位支架的下方，起到支撑定位支架的作用，支撑座和定位支架之间通过至少一个减震组件相连接，利用多个减震组件可以缓...

本申请提供了一种轨道检测车自动行驶控制的方法及装置，首先获取待检测轨道路径信息，然后通过实时获取多个安装在检测车上的传感器对待检测空间进行环境检测时采集的环境检测数据，进行数据融合生成障碍物检测结果，基于该障碍物检测结果控制检测车自动在...

本申请提供了一种轨道列车驾驶辅助的方法、装置及系统，通过处理模块获取多个检测设备对目标空间进行检测得到的检测数据，确定目标空间的检测结果；检测结果包括：障碍物检测结果和/或轨道检测结果；并基于检测结果在检测数据中确定目标检测数据，将目标...