本发明公开了一种基于无人机航拍的图像重建方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括如下步骤：S1：通过搭载无人机上的相机采集目标区域的目标图像集，所述目标图像集为目标区域在多视图下的图像集合；S2：将目标图像集中的各个目标图像作为三维重建网...

本发明涉及一种融合图像和点云信息对水稻植株进行三维语义分割的方法，包括：构建水稻数据集；采用yolov8模型对双模态水稻数据集中的水稻图像数据进行实例分割，再把2D图像实例分割结果转化为2D语义分割结果；把2D语义分割结果投影到3D点云...

本发明公开种子和植物组织的检测装置，包括检测箱以及配套使用的种子送样器；所述检测箱包括壳体、称重模块、载物透明板、摄像模块、控制器；壳体顶部开口，所述称重模块固定在壳体内部，载物透明板连接称重模块，载物透明板位于壳体的顶部开口处，摄像模...