本发明涉及一种结合多模态融合网络的水稻田高密度遮挡场景下三维实例分割方法，包括：采集水稻田的多视角RGB图像和三维点云数据进行预处理；将多源数据集中的多视角RGB图像输入至图像分割模型，生成图像实例分割结果；将图像实例分割结果与多源数据...

本发明公开了一种用于模拟植物非生物逆境的智能植物培育箱，包括培养箱体，所述培养箱体内侧顶部设有能够升降的照明和喷淋模块，中间设有培养模块；培养模块内包括有位于照明和喷淋模块正下方的若干相互独立的培养单元，培养单元内设置载料箱，载料箱内装...

本技术公开种子和植物组织的检测装置，包括检测箱以及配套使用的种子送样器；所述检测箱包括壳体、称重模块、载物透明板、摄像模块、控制器；壳体顶部开口，所述称重模块固定在壳体内部，载物透明板连接称重模块，载物透明板位于壳体的顶部开口处，摄像模...

本发明公开了一种室内植物照明和育种的装置及等离子体灯，等离子体灯包括谐振腔散热装置、发光组件、射频驱动散热装置、直流电源、热隔离板；根据各部件的工作温度和散热需求，采用热量分离方式，将谐振腔装置和发光组件设置在一个容纳空间内；将射频驱动...

本发明公开了一种基于无人机航拍的图像重建方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括如下步骤：S1：通过搭载无人机上的相机采集目标区域的目标图像集，所述目标图像集为目标区域在多视图下的图像集合；S2：将目标图像集中的各个目标图像作为三维重建网...

本发明提供了一种结合PANet算法的大棚作物生长环境精准调节方法。通过大棚里安装好温度传感器组实时感知大棚整体温度数据。DTU连接传感器，将数据上传至云平台，与此前查询并设置的作物最佳生长温度区间进行比较，随后用红外温度检测仪获取作物的...

本发明涉及一种融合图像和点云信息对水稻植株进行三维语义分割的方法，包括：构建水稻数据集；采用yolov8模型对双模态水稻数据集中的水稻图像数据进行实例分割，再把2D图像实例分割结果转化为2D语义分割结果；把2D语义分割结果投影到3D点云...

本发明公开种子和植物组织的检测装置，包括检测箱以及配套使用的种子送样器；所述检测箱包括壳体、称重模块、载物透明板、摄像模块、控制器；壳体顶部开口，所述称重模块固定在壳体内部，载物透明板连接称重模块，载物透明板位于壳体的顶部开口处，摄像模...