本技术提供了一种旋转自动打钉装置，包括顶升支架、顶升机构、移动机构、打钉固定架、打钉设备、定位机构、旋转结构及驱动装置；顶升机构设置在顶升支架上，顶升机构的输出端与移动机构连接，移动机构的移动端与打钉固定架连接，打钉设备设置在打钉固定架...

本技术提供了一种具有联动结构的夹取装置，包括第一安装板、3个夹持机构及3个联动机构；3个夹持机构均布在第一安装板的下端面，相邻的两个夹持机构之间通过一个联动机构连接，夹持机构的底部用于夹紧工件；夹持机构包括径向驱动装置、轴向驱动装置、移...

本技术公开了一种自动拧螺母的工件超薄夹手装置，包括安装板、工件，所述安装板的下端固定连接有直线模组一，所述直线模组一的滑台固定安装有安装支架，所述安装支架的一侧固定安装有直线模组二，所述直线模组二的滑块固定连接有L型架，所述L型架的内部...

本技术提供了一种焊接机管料的自动上料装置，包括开口检测机构、管料抓取机构、机器人及机器人底座；机器人设置在机器人底座的上方，机器人的自由端与管料抓取机构连接，开口检测机构位于机器人底座的一侧；管料抓取机构用于夹紧位于开口检测机构的管料，...

本技术公开了一种螺母垫片分料装置，属于螺母垫片分料领域，一种螺母垫片分料装置，包括装置主体，装置主体的顶端固定安装有一对圆形振盘，装置主体的顶端设置有一对直线振盘，一对直线振盘的一端均固定安装有滑台气缸，且滑台气缸的一侧固定安装有感应传...

本技术公开了一种适用多种尺寸辊轴旋转的装置，包括从动轮端和主动轮端，所述从动轮端包括：从动轮滑台、从动辊轮架底座、从动轮动座和从动轮定座，所述从动轮滑台的轴向沿所述主动轮端正对设置，所述从动辊轮架底座滑动设置在所述从动轮滑台上，所述从动...

本技术公开了一种可变距的清洗打磨装置，包括底座、左右平移底板、前后平移底板及打磨清洗底板，所述左右平移底板沿左右方向滑动设置在所述底座上。本技术通过设置底座、左右平移底板、前后平移底板及打磨清洗底板，可变距打磨组件和变距清洗组件不仅可以...

本技术提供了一种用于附件、垫片和螺母的自动锁付装置，包括平移平台、机器人、机器人底座、锁付机构、物料支架、第一送料机构、第二送料机构；多个样件排列设置在平移平台上，机器人底座位于机器人下方，机器人的自由端与锁付机构连接；第一送料机构设置...

本实用新型公开了一种用于精准粘贴胶条的装置，包括安装于基板上的翻转机构和限位机构；所述翻转机构上安装有用于吸住胶条的吸盘；所述限位机构包括安装于基板上的工件限位治具和限位螺栓；翻转机构翻转后下压，被吸盘吸附的胶条与放置于工件限位治具上的...

本实用新型公开了一种齿轮加工机，包括机架，所述机架上设有平移机构；平移机构上安装有旋转机构和下压定位机构；旋转机构左右两侧分别固定有应力释放机构和齿轮限位机构；旋转机构后方设有主轴升降机构，主轴升降机构中设有主轴电机，主轴电机的转子上固...