本发明提供了一种FLASH放疗剂量控制方法、装置及电子设备，包括：计算至少两种不同脉冲宽度的束流脉冲的出束个数、总出束时间、束流脉冲的出束频率，并下发至束流发生系统，并将设定的停束剂量阈值以及通过计算得到的脉冲转换剂量阈值、停束时间阈值...

本发明公开了多中心场景下的放射剂量‑生存分数拟合模型优化方法及系统，分别将各单中心的数据划分为训练数据、验证数据和测试数据；在训练集数据上基于多个不同的模型分别建立生物学效应预测基础模型；分别在各个单中心的验证数据的集合上分别评估各个单...

本发明涉及一种视觉对中精度检测装置及检测方法，属于术中放疗技术领域，装置包括：标记物安装盘，用于安装标记物；标志物，标记物安装盘的中心开设有中心孔，标志物通过标志物承载板安装于中心孔的中轴线上，标志物与标志物承载板对束流的阻挡性能不同；...

本发明公开了一种优化生物学模型预测精度的方法和系统，收集生物学效应实验数据，并划分为训练集、验证集和测试集；在训练集数据上基于多个不同的模型分别建立生物学效应预测基础模型；利用验证集数据，对每个生物学效应预测基础模型进行预测，并统计各自...

本发明公开了一种flash直线加速器束流监测组件、系统及方法。本发明通过观察窗来监测电子束打到YAG靶上产生的可见光，对束斑位置、束斑形状、束斑大小进行在线监测。进一步的，本发明利用温度传感器、YAG靶、BCT、偏转磁铁等多项监测手段对...

本发明公开了一种离子泵断电保护电路，包括离子泵供电回路和设于所述离子泵供电回路上的断路器，所述离子泵供电回路包括离子泵电源开关和与所述离子泵电源开关连接的电网电源，还包括串联设于所述离子泵供电回路上的离子泵断电保护回路，所述离子泵断电保...

本发明涉及放疗设备视觉引导可视化方案设计技术领域，具体涉及一种出束管和束光筒对准状态可视化系统及方法、电子设备。包括根据所述光学标记物的图像计算出束管坐标系下的束光筒的当前位姿，以出束管坐标系下的出束管位姿为期望位姿，根据出束管坐标系下...

本技术公开了一种滚筒式机架，包括底座和设于底座上的滚筒；滚筒两侧的边缘处分别设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮或第二摩擦轮的外侧还设置有大齿圈；底座包括底座框架和设于底座框架两侧的摩擦轮组件以及驱动组件，摩擦轮组件包括一对分别与第...

本发明公开了一种加速器束流中心轨道偏移的检测校正系统及其校正方法。本发明相较于现有技术减少了硬件成本，因为不需要复杂的电子束流探针或多电极系统。并且本发明简化了束流位置的检测和校正流程，提高了操作的便捷性。本发明能够实现实时监测和自动校...

本发明提供了一种机械臂运动控制方法及其控制系统、电子设备，包括：S100、利用六维力传感器采集的六维力数据计算力感应点的第一牵引力和第一牵引力矩；分别构造第一牵引力和第一牵引力矩在放疗头末端坐标系位姿的导纳关系，计算在放疗头末端在笛卡尔...

本发明公开了一种应用于FlashRT射线装置的储能型高压脉冲调制器，包括储能充电电源模块、脉冲充电模块、脉冲产生模块和脉冲变压器，其中：储能充电电源模块，用于将输入电压进行转换并对所述脉冲充电模块充电；脉冲充电模块，用于向所述脉冲产生模...

本发明公开了一种放疗设备中带特征信息的限光筒及测量对准方法，包括连接的筒身和定位台面，所述定位台面的中心开设有与筒身的内径贯通的限束孔，用于引导射线源束流的传播方向；所述定位台面远离筒身的表面沿圆周方向设置有多个标志球。本发明在光学测量...

本发明涉及基于磁控管的电子束闪光放疗设备稳定出束的方法及装置，属于医用直线加速器技术领域，出束前，电子枪处于非运行状态，获取加速管腔体温度，并将所述温度转换成磁控管调谐电机的控制转速，磁控管调谐电机按照所述控制转速运行；出束中，磁控管调...

本发明提供了一种机械臂柔顺牵引方法及系统，所述方法包括：S100、利用六维力传感器采集的六维力数据计算力感应点的第一牵引力和第一牵引力矩；分别构造第一牵引力和第一牵引力矩在放疗头末端坐标系位姿的导纳关系，计算t+1时刻，放疗头末端在笛卡...

本发明涉及Flash术中放疗机器人控制方案设计技术领域，具体涉及一种机械臂柔顺牵引方法及系统、放疗设备、电子设备。包括：利用六维力传感器采集的力和力矩数据计算力感应点的第一牵引力和第一牵引力矩；分别构造第一牵引力和第一牵引力矩在放疗头末...

本发明提供了一种放疗设备及其对准方法，包括：治疗装置，用于产生治疗束流；驱动装置，用于驱动治疗装置移动；限束装置，限束装置开设有束流通道，治疗束流经过束流通道照射患者病灶；牵引装置，用于承载用户施加的牵引力和牵引力矩以牵引治疗装置移动，...

本发明提供了一种视觉引导系统、放疗设备及视觉引导方法，包括：治疗装置，用于产生治疗束流；驱动装置，用于驱动治疗装置移动；限束装置，限束装置与治疗装置对应设置并开设有束流通道；标记部件，标记部件相互间隔且非共线设置在限束装置上；拍摄装置，...

本发明提供了一种放疗设备及控制方法，放疗设备包括：机架，机架具有移动轨道，移动轨道沿预设方向延伸；悬挂机构，悬挂机构设置在机架上，悬挂机构沿移动轨道可移动地设置；机械臂，机械臂与悬挂机构连接；治疗头，治疗头设置在机械臂上，治疗头向待治疗...

本发明公开了一种带自检功能的小信号监测装置，包括电压输出模块、连接切换模块、信号发送模块以及依次连接的信号放大模块、数据转换模块、信号处理模块和控制模块，所述控制模块分别与所述信号发送模块、连接切换模块和电压输出模块控制连接，所述电压输...

本发明公开了一种电离室小信号监测装置，包括电压输出模块和连接切换模块，电压输出模块的第一电压与电离室的第一电极板连接，连接切换模块的一端与电离室的第二电极板连接，另一端切换连接信号放大模块和电压输出模块的第二电压，信号放大模块依次连接数...