本技术提供了一种气瓶支撑框架，其包括底梁、支撑模块以及连接梁。支撑模块设于底梁上。支撑模块包括多个横梁和多个竖梁。横梁和竖梁连接形成有多个安装位。连接梁的两端分别对应连接相邻两支撑模块的安装位。连接梁以及相邻两支撑模块之间形成可放置气瓶...

本发明提供了一种装配系统及装配方法，用于装配气瓶和框架。装配系统包括沿上下游依次设置的搬运机器人、调节装置、转移装置以及装配平台。搬运机器人用于将气瓶搬运至调节装置上。调节装置其包括机架以及相对于机架能够转动的调节平台，调节平台用于支撑...

本发明涉及一种气瓶瓶阀角度调整装置，包括机架、支撑机构、传动机构、平移机构、距离检测机构和视觉识别机构。支撑机构形成有开口向上的支撑槽。传动机构用于带动气瓶沿周向转动，以调整气瓶的瓶阀位置。平移机构可移动地设置在机架上。距离检测机构可升...