本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐...

本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安...

本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和...