本申请公开了一种用于水下钢管桩桩内清泥装置，包括：传动主轴，其设置在钢管桩的内部，所述传动主轴为中空状结构；抽泥机构，其安装在所述传动主轴的顶部；桩头支架，其中心与所述传动主轴转动连接，其外侧安装在所述钢管桩的端部；驱动组件，其包括驱动...